1、定焦（光圈）镜头，适用于室内或室外监视某个固定目标场所时使用。定焦镜头一般又分为短焦距镜头（广角镜头）、中焦距镜头和长焦距镜头。短焦距镜头（广角镜头），该镜头的焦距通常是4mm以下的镜头，短焦距镜头主要用于环境照明条件好，监视范围要求宽的场合；中焦距镜头（6mm-12mm）是焦距与成像尺寸相近的镜头，比较常用；长焦距镜头又称望远镜头，这类镜头的焦距一般在16mm以上，主要用于监视较远处的景物。
如下图：
| 短焦镜头 | 中焦镜头 | 长焦镜头 |
| 2.8mm | 3.6mm | 4mm | 6mm | 8mm | 12mm | 16mm | 25mm |
2、镜头的焦距决定着视场角的大小，焦距越短，视场角越大，观察的范围也大，但距离远的物体就不是很清楚；焦距越长，视场角越小，观察的范围就小。焦距和视场角是相对应的，一个确定的焦距就意味着一个确定的视场角，所以在选择镜头焦距时，应该充分考虑是观测细节重要，还是有一个大的观测范围重要，如果要看细节，就选择长焦距镜头；如果看近距离宽场景，就选择短焦距的广角镜头。
如下图： | 镜 头 视 角 对 比 图 |
| 焦距 CCD | 方向 | 3.6mm | 4mm | 6mm | 8mm | 12mm | 16mm | 25mm |
| 1/3″CCD | 水平（宽） | 68° | 63° | 44° | 34° | 23° | 17° | 11° |
| 垂直（高） | 54° | 50° | 34° | 26° | 18° | 13° | 8° |
| 1/4″CCD | 水平（宽） | 53° | 48° | 33° | 25° | 17° | 13° | 8° |
| 垂直（高） | 41° | 37° | 25° | 19° | 13° |
3、选配镜头的原则，为了获得预期的摄像效果，在选配镜头时，按以下三个重点考究：
A)被摄物体的大小，即物体的宽度和高度；
B)被摄物体离镜头的物距；
C)被摄物体的细节尺寸要求，即被监控物体的清晰度。
下面以常用1/3″CCD摄像头举例说明镜头在不同距离的拍摄范围（宽×高）：
| 镜头焦距 （毫米数） | 距离5米 （宽×高） 单位：米 | 距离10米 （宽×高） 单位：米 | 距离15米 （宽×高） 单位：米 | 距离20米 （宽×高） 单位：米 | 距离30米 （宽×高） 单位：米 |
| 3.6mm | 8.5×6.4 | 17×12.8 | 25.5×19 | 34×25.5 | 51×38.3 |
| 4mm | 8×6 | 16×12 | 24×18 | 32×24 | 48×36 |
| 6mm | 5.5×4.1 | 11×8.3 | 16.5×12.4 | 22×16.5 | 33×24.8 |
| 8mm | 3.5×2.6 | 7×5.3 | 10.5×7.9 | 14×10.5 | 21×15.8 |
| 12mm | 2×1.5 | 4×3 | 6×4.5 | 8×6 | 12×9 |
| 16mm | 1.5×1.1 | 3×2.3 | 4.5×3.4 | 6×4.5 | 9×6.8 |
| 25mm | 1.3×1 | 2.5×1.9 | 3.8×2.9 | 5×3.8 |
