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深圳市欧铠智能机器人股份有限公司
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欧铠重大型全向背负横移10吨AGV，其结构采用舵轮机构+举升方案，其负载10吨，拥有全向+横移+举升多重功能
欧铠重大型全向背负横移10吨AGV，其结构采用舵轮机构+举升方案，其负载10吨，拥有全向+横移+举升多重功能。适合用于重型大尺寸物料运送对接。该产品采用欧铠AGV运动控制系统，配合调度管理系统；实现AGV自动安全稳定地完成搬运工作，让搬运具有更高的适应性和灵活性。具体图片如下：
产品特点：
•承重达10吨，适合重大型尺寸物料搬送。
•采用自研的舵轮驱动模式，实现灵活前后行走、左右横移、原地旋转等功能运动。
•导引方式多种选择（磁条导航、磁钉导航、二维码导航、激光导航/自然导航），停止精度小于10mm。
•装有避障的激光安全传感器，在车体周围保障设备及人员安全。
•欧铠调度管理系统，利用电子地图实现多台AGV智能调度控制。
视频如下：
欧铠重大型全向背负横移AGV参数规格：
| 本体类型 | 重型agv、背负型agv、全向型agv |
| 外观尺寸 | L6000*W3000*H800(mm)可定制 |
| 控制方式 | 智能运动控制系统 |
| 导航方式 | 磁条导航、磁钉导航、二维码导航、激光导航/自然导航（可选） |
| 走行方向 | 前进后退，左右转，横移，原地旋转 |
| 通讯功能 | 无线通讯(可选） |
| 驱动方式 | 差速驱动 |
| 驱动电源 | DC48V |
| 举升方式 | 自动举升/手动举升 |
| 载重能力 | 10吨（载重可定制） |
| 走行速度 | 0-80m/分速度(或定制) |
| 转弯半径 | ＜4000mm |
| 导航精度 | ±10mm（激光导航±5mm） |
| 工作方式 | 24小时 |
| 爬坡能力 | ≤3° |
| 停止精度 | ±10mm |
| 充电方式 | 自动充电 |
| 蓄电池 | 锂电池 |
| 安全感应范围 | ±5m可调，紧急制动距离小于35mm |
| 人机交互 | 采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。 |
| 使用环境 | 室内温度：0~40度，相对湿度：40%~80% |
| 安全防护 | 激光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 |
| 设计寿命 | >10年 |
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