TVS-2000管道内窥摄像检测系统由主控制器，电缆盘，爬行器及镜头四部分组成。通过操作主控制器人机界面，可实现控制爬行器在管道内行走，并将采集到的管道内部图像通过线缆实时传输到主控制器进行实时监视。主控制器外接MP5或PC机可进行图像存储，在监视图像时如果发现管道有损坏，可以通过主控制器键盘输入字符进行标识，实时的叠加在视频上。通过输入功能键可以实时的了解爬行器状态，包括倾角，气压，距离，日期，时间等相关信息。检测视频通过选配PipeSee软件进行编辑和存档，自动生成检测报告。TVS-2000管道内窥摄像检测系统是一种实用，操作方便的管道检测设备。
HD-2000e产品特点：
有线，无线，蓝牙多种操控方式可选
便携式手动电缆盘，轻便灵巧
中文系统，内置检测报告软件
采用CANBUS总线技术，传输更稳定、检测距离更长
实时检测系统工作状态
爬行器动力强劲
手机遥控，移动互联
防雾镜头和激光标尺，让影像更清晰，判读更准确
TVS-2000e管道摄像检测系统功能
（1）本检测系统通过配制不同的零部件，可以用于检测直径从DN200到大约DN2000的管道；
（2）爬行器与镜头采用了特殊的结构设计，密封性能良好，配置防雾镜片，防水等级IP68；
（3）爬行器由双直流电机4轮驱动，具备较强的越障能力；
（4）镜头配制高清摄像头；
（5）监视器上视频清晰度可达到1080P；
（6）可根据管径大小，前后视灯光可无极调整亮度。
（7）彩色后视和前视一样清晰；
（8）具有倾角输出功能，测量范围±45度，精度0.1度，配有倾角处理软件，能输出管道坡度曲线；
（9）爬行器腔体顶部有气压指示灯，腔体内气压值在笔记本电脑上能实时显示；
（10）防水：IP68，水下10米 ；
（11）电缆计数器能反映爬行器在管道内行走的状态；
（12）通过键盘能编缉现场要求输入的文本；
（13）外接视频存储设备可存储视频数据；
（14）笔记本电脑可以通过网线控制本系统；
（15）控制盒可以通过蓝牙或USB数据线的连接方式连接操控机器人；
（16）PipeSee软件进行编辑和存档，自动生成检测报告；
（17）监视器可实时显示气压，倾角，距离，日期，时间等相关信息。通过键盘可以录入您想要编辑的字符，可以满足相关人员的调用。
（18）有激光标尺可以测定缺陷大小。
