臼式研磨仪以仿传统的手工研磨方式为基础，通过研钵和臼杵的摩擦和挤压，从而完成样品的粉碎。样品从进料口进去之后，沿着研钵运动的方向向内侧运动，碰到刮料板后，一部分样品向臼杵和研钵的上下接触面聚集，另一部分样品沿着研钵壁进入到研钵和臼杵的后侧接触面，这样的循环运动保证了样品的均匀性的粉碎。臼杵相对于研钵，属于偏心设计，一方面研钵带动臼杵转动，通过和样品的接触产生摩擦力粉碎样品；另一方面臼杵本身的重量以及作用在臼杵轴向、可调节的弹性力所产生的压力粉碎样品。
臼式研磨仪特点：
*适合干磨、湿磨和冷冻研磨
*在研磨过程中能够通过进料窗增加样品量
*对于粗糙的样品可选择预处理
*由于刻度调节使杵头能够精确和可重复性设置
*由于刮板材质具有广泛的选择性能够满足所有应用任务（聚氨酯、聚四氟乙烯、榉木）
*研钵和杵头的位置无需工具即可调节移动
*适用于热敏性不同的样品，使研磨结果准确及良好优化
*由于数字时间和速度的设置使研磨结果具有代表性
*由于研磨工具研钵和杵头材质具有多重选择性，能够满足所有应用任务
技术参数：
工作原理：通过臼杵和研钵之间的摩擦力对样品进行研磨
可对硬性，脆性，中硬性，糊状样品进行干磨、湿磨、冷冻研磨处理
样品批次处理量：10ml~230ml
进样尺寸：8~10mm
出料粒度：10~20 μm
研磨时间设置：0秒~99999分钟或连续运行
电机额定功率：180瓦
转速：50-180转/分钟
刮料板压力可以调节
臼杵压力可以调节
精确地数字显示，研磨时间可精确至秒
采用的触摸屏控制程序，更加人性化操作
研磨材料：玛瑙，氧化锆，不锈钢，硬质钢，碳化物等等
可以存储10组程序，便于进行针对不同样品，采用不同的控制程序，进一步的进行细分研磨操作
LED灯照明设备，顶盖配备丙烯酸玻璃窗口用于监测研磨过程
研磨杵施加在研钵碗上的压力可以快速、简易地精确调整，并在刻度上读取，具有可靠的可重复性
顶盖配备加样窗口，可在研磨过程中方便地添加样品材料、液体和助剂
配备放溅射薄膜型键盘的控制面板，防止冷冻样品时候损坏控制面板
转动电机采用进口加长版，大功率电机，可以研磨更加坚硬的样品
研磨钵采用牢固的防震塑料外壳，可防止在震动过程中损坏，的边缘设计便于抓握。研磨钵嵌入机器里面，防止碰撞摔坏
刮板可在三轴上限调整，确保刮板总是与研钵碗内壁嵌合，并引导上升材料移向研磨杵。同时，研磨过程中可手动重新调整
