行业产品

  • 行业产品

杭州亿恒科技有限公司


当前位置:杭州亿恒科技有限公司>>>>工业机器人性能测量系统

工业机器人性能测量系统

返回列表页
参  考  价面议
具体成交价以合同协议为准

产品型号

品       牌

厂商性质其他

所  在  地杭州市

更新时间:2024-02-26 15:50:08浏览次数:51次

联系我时,请告知来自 智慧城市网


    暂无信息


    暂无信息

经营模式:其他

商铺产品:32条

所在地区:浙江杭州市

产品简介

随着工业自动化的不断集成和进步,机器人执行各种程序和应用的效率与质量取决于机器人的性能。ECON为机器人的质检部门、研发机构及使用者提供了一套可靠的工业机器人性能测量解决方案:采用激光跟踪仪和多通道振动数据采集与分析仪作为测量手段,与之配合的是提供测量、显示以及分析机器人静态和动态性能的ECON专业测控软件。本系统针对机器人的机械结构类型和运动特征划分了两种测量软件:关节机器人性能测量软件和直角坐标机器人性能测量软件。

详细介绍

用途

全面支持测量GB/T 12642-2013标准中规定的各项工业机器人项性能指标,测量精度达到0.02毫米。自动化了测试流程,缩短测试时间。支持分布式多点振动采集及分析功能,为工业机器人稳定性和可靠性分析提供数据依据。

测量参数

静态特性测试:

  • 位姿准确度和位姿重复性
  • 多方向位姿准确度变动
  • 距离准确度和距离重复性
  • 位姿特性漂移
  • 互换性
  • 静态柔顺性

动态特性测试:

  • 位置稳定时间
  • 位置超调量
  • 轨迹准确度和轨迹重复性
  • 重复定向轨迹准确度
  • 拐角偏差
  • 轨迹速度特性
  • 最小定位时间
  • 摆动偏

系统组成:

  • 性能测量和分析处理软件;
  • 振动信号采集分析系统;
  • 靶球及负载安装夹具;
  • 激光跟踪仪;

激光跟踪仪性能:

1、 测量范围80米(高精度粑球),60米(普通粑球)
2、 单点重复精度: 25点 1.6米工况下 8微米
3、 真实距离测量性能:

  • 分辨率:0.5微米
  • 精度:16微米+0.8微米/米
  • 径向加速度:30米/秒2 4、 采样频率1KHZ

软件界面

系统校准内容 System Calibration Parameters:

  • 校准零点精度;
  • 校准连杆长度;
  • 校准TCP精度;
  • 校准轴平行度;
  • 校准转角角度;
  • 各轴耦合比;
  • 支持串联六轴机器人的校准。

关键词:机器人
其他推荐产品更多>>

感兴趣的产品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN

智慧城市网 设计制作,未经允许翻录必究 .      Copyright(C) 2021 https://www.afzhan.com,All rights reserved.

以上信息由企业自行提供,信息内容的真实性、准确性和合法性由相关企业负责,智慧城市网对此不承担任何保证责任。 温馨提示:为规避购买风险,建议您在购买产品前务必确认供应商资质及产品质量。

会员登录

×

请输入账号

请输入密码

=

请输验证码

收藏该商铺

登录 后再收藏

提示

您的留言已提交成功!我们将在第一时间回复您~