标准SSI信号 格雷码
具有断电记忆功能。99%抗磁场干扰性，
安装尺寸，盲孔孔径可选8-16mm孔。
- 具有安全锁（Sa fety-Lock TM）式设计的坚固轴承结构，可以提供更高的抗振动性和防安装误差性
- 蕞高IP68防护等级和宽广的工作温度-40℃...+85℃
- 具有断电记忆功能
性能优化
- 高精度，位置数据的数据刷新率≤4us
- 通过RS422实现高分辨率反馈
- 控制周期短。时钟频率蕞快可达1MHz
- 标准SSI信号格式
特性参数
机械参数 - 蕞大转速：6000转/分
- 主轴负载：轴向40N，径向100N
- 抗冲击：1000m/s²(6ms),等于100g
- 抗振动：200m/s²(10-2000Hz),等于20g
- 允许轴向窜动：±1.5mm
- 允许径向跳动：±0.2mm
- 外形结构：60mm外径，实心轴，盲孔轴
- 连接形式：8芯屏蔽电缆或航空插头
电气参数 - 工作电压：10-30Vdc (5Vdc可定制）
- 消耗电流：< 50ma="">
- 输出信号：13-16位SSI同步串行信号（格雷码和纯二进制可选)
- 线性分辨率：1/4096~65536FS
- 工作圈数：1圈
- 重复定位精度：小于2Bit
- 工作温度：-20℃~85℃...-40℃~85℃
- 储存温度：-40℃~85℃
SSI协议说明
SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。
如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。
其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未画)。
实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：
T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3~4us； t3=15us。
接线图
| 功能 | +V | 0V | CLOCK+ | CLOCK- | DATA+ | DATA- | DIR | MID P | 屏蔽 |
| 颜色 | 棕色 | 白色 | 绿色 | 黄色 | 灰色 | 粉色 | 蓝色 | 黑色 | 网 |
a.DIR—旋转方向，低电平时，默认为面 对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加；
b.MID P—零点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为整个数据的零点位置；正常工作时，与电源0V连接。
c.Clock/Data--四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出；
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