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上海自横自动化科技有限公司
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| 机械参数 | 电气参数 | ||
| 蕞大转速 | 6000转/分 | 工作电压 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
| 主轴负载 | 轴向40N，径向100N | 消耗电流 | < 50ma="">空载 |
| 抗冲击 | 1000m/s²(6ms),等于100g | 输出信号 | CAN 2.0B协议 标准帧 |
| 抗振动 | 200m/s²(10-2000Hz),等于20g | 线性分辨率 | 1/4096FSFS |
| 允许轴向窜动 | ±1.5mm | IP等级 | IP65或IP68可定制 |
| 允许径向跳动 | ±0.2mm | 重复定位精度 | 小于2Bit |
| 外形结构 | 38mm外径，实心轴，盲孔轴 | 工作温度 | -40℃~85℃ |
| 连接形式 | 8芯屏蔽电缆或航空插头 | 储存温度 | -40℃~85℃ |
接线图：
| 功能 | Vcc | GND | CAN H | CAN L | 置位 | 设置线 | 屏蔽 |
| 颜色 | 棕色 | 白色 | 绿色 | 黄色 | 灰色 | 蓝色 | 网（粗红色） |
注：1、置位线（灰色）的使用
当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为置位值（零点）
出厂参数：
| 地址 | 波特率 | 工作模式 | 帧格式 | 方向 | 分辨率 | 置位值 | 传输周期 |
| 182 | 125K | 异步模式 | 扩展帧 | 顺时针 | 4096 | 1 | 16ms |
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