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多圈RS422信号编码器

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更新时间：2024-02-26 15:36:55浏览次数：191次

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上海自横自动化科技有限公司

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产品简介

RS422协议齿轮记圈

详细介绍

RS422协议
齿轮记圈，具有断电记忆功能
安装尺寸，盲孔孔径可选8-16mm孔

可靠的

具有安全锁（Sa fety-Lock TM）式设计的坚固轴承结构，可以提供更高的抗振动性和防安装误差性
蕞高IP68防护等级和宽广的工作温度-40℃...+85℃
RS422协议

性能优化和成本优化

高精度，位置数据的数据刷新率≤4us
通过RS422串口，更方便连接
控制周期短。波特率任意设置
有效控制成本

机械参数

械机转速：6000转/分
主轴负载：轴向40N，径向100N
抗冲击：1000m/s²(6ms),等于100g
抗振动：200m/s²(10-2000Hz),等于20g
允许轴向窜动：±1.5mm
允许径向跳动：±0.2mm
外形结构：60mm外径，实心轴，盲孔轴
连接形式：6芯屏蔽电缆或航空插头

电气参数

工作电压：10-30Vdc (5Vdc可定制）
消耗电流：< 50ma="">
输出信号：RS422自由协议
线性分辨率：1/4096FS
工作圈数：4096圈（16384圈、256圈，64圈可选）
重复定位精度：小于2Bit
工作温度：-20℃~85℃、-40℃~85℃ 可选
储存温度：-40℃~85℃

RS422自由协议通讯格式
帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。

接线图

功能	Vcc	GND	RXD+	RXD-	T/R+	T/R-	置位	设置允许	屏蔽
颜色	棕色	白色	绿色	黄色	粉红	黑色	灰色	蓝色	网

RS422通讯协议说明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。
编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。
编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16
X	地址		>	±	DATA										↙

其中，“X"为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。蕞后是回车符（0D）。
编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。
AB为编码器地址，范围为0到99

例程

1：读数据：
上位机发送：D+地址+0D
编码器回：X+地址+>+符合位+数据位+0D
例：上位机发送44 30 31 0D （编码器地址为01时）
编码器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2：编码器置位指令：
上位机发送：D+地址+L+ M+和校验+0D
编码器回： X+地址+l+ m+和校验+0D
例：上位机发送：44 30 31 4C 4D 和校验0D（编码器地址为01时）
编码器回：58 30 31 6C 4D和校验0D（置当前位置）