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单圈18位SSI信号编码器

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更新时间：2024-02-26 15:26:39浏览次数：159次

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上海自横自动化科技有限公司

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产品简介

机械参数转速：6000转/分主轴负载：轴向40N

详细介绍

机械参数

转速：6000转/分
主轴负载：轴向40N，径向100N
抗冲击：1000m/s²(6ms),等于100g
抗振动：200m/s²(10-2000Hz),等于20g
允许轴向窜动：±1.5mm
允许径向跳动：±0.2mm
外形结构：60mm外径，实心轴，盲孔轴
连接形式：8芯屏蔽电缆或航空插头

电气参数

工作电压：10-30Vdc (5Vdc可定制）
消耗电流：< 50ma="" (24vdc)空载="">
输出信号：18位SSI同步串行信号（格雷码)
线性分辨率：1/262144FS
IP等级：IP65或IP68
工作温度：-40℃~100℃
储存温度：-40℃~85℃

性能优化

具有安全锁（Sa fety-Lock TM）式设计的坚固轴承结构，可以提供更高的抗振动性和防安装误差性
IP68防护等级和宽广的工作温度范围-40℃...+85℃
具有断电记忆功能
高精度，位置数据的数据刷新率≤4us
通过RS422实现高分辨率反馈
控制周期短。时钟频率蕞快可达1MHz
标准SSI信号格式

接线图

功能	Vcc	GND	CLOCK+	CLOCK-	DATA+	DATA-	DIR	MID P	屏蔽
颜色	棕色	白色	绿色	黄色	灰色	粉色	蓝色a	黑色b	网(粗红色）

a.DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加；
b.MID P—零点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为零度位置；正常工作时，与电源0V连接。
c.Clock/Data为四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出；

SSI协议说明

SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。
如下图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。
其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=64us (Clock-及Date-省略未画)。
实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：
T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3~4us； t3=64us