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上海自横自动化科技有限公司
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| 机械参数 | 电气参数 | ||
| 蕞大转速 | 6000转/分 | 工作电压 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
| 主轴负载 | 轴向40N，径向100N | 消耗电流 | < 50ma="">空载 |
| 抗冲击 | 1000m/s²(6ms),等于100g | 输出信号 | 18位SSI同步串行信号（格雷码) +脉冲 |
| 抗振动 | 200m/s²(10-2000Hz),等于20g | 线性分辨率 | 1/262144FS+脉冲（1024线、2048线可选） |
| 允许轴向窜动 | ±1.5mm | IP等级 | IP65或IP68 |
| 允许径向跳动 | ±0.2mm | 储存温度 | -40℃~85℃ |
| 外形结构 | 60mm外径，实心轴，通孔轴 | 工作温度 | -40℃~100℃ |
| 连接形式 | 12芯屏蔽电缆或航空插头 | | |
| l 具有安全锁（Sa fety-Lock TM）式设计的坚固轴承结构，可以提供更高的抗振动性和防安装误差性 l IP68防护等级和宽广的工作温度范围-40℃...+85℃ l 具有断电记忆功能 | 性能优化 l 高精度，位置数据的数据刷新率≤4us l 通过RS422实现高分辨率反馈 l 控制周期短。时钟频率可达4MHz l 标准SSI信号格式 |
接线图：
| 功能 | Vcc | GND | CLOCK+ | CLOCK- | DATA+ | DATA- | DIR | MID P | A | B | /A | /B | 屏蔽 |
| 颜色 | 红色 | 白红 | 绿色 | 白绿 | 黑色 | 白黑 | 蓝色a | 白蓝b | 黄色 | 白黄 | 紫色 | 白紫 | 网(粗红色） |
|
a. DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加； b. MID P—零点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为零度位置；正常工作时，与电源0V连接。 c. Clock/Data为四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出； | |||||||||||||
脉冲信号输出特性：
输出相位：
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