大疆机场2代

• 产品名

• 大疆机场 2

• 整机重量

• 34 千克（不包含飞行器）
  
  重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异，请以实际产品为准。

• 外形尺寸

• 舱盖开启：长 1228 毫米，宽 583 毫米，高 412 毫米
  舱盖闭合：长 570 毫米，宽 583 毫米，高 465 毫米
  
  以上数据均不含风速计高度（145 毫米），均包含脚架高度（55 毫米）。

• 输入电压

• 100 伏至 240 伏（交流电），50/60 Hz

• 输入功率

• 1000 瓦

• 工作环境温度

• -25°C 至 45°C
  
  环境温度低于 -20℃ 时，机场处于待机状态，飞行器无法执行飞行任务。

• 防护等级

• IP55

• 可收纳无人机数量

• 1 台

• 允许降落风速

• 8 米/秒

• 运行海拔高度

• 4000 米

• RTK 基站卫星接收频率

• 同时接收：
  GPS：L1 C/A、L2
  BeiDou2：B1l、B2l、B3l
  BeiDou3：B1l、B3l
  GLONASS：L1、L2
  Galileo：E1、E5B

• RTK 基站定位精准度

• 水平：1 厘米 + 1 ppm（RMS）
  垂直：2 厘米 + 1 ppm（RMS）

机场 - 充电性能

• 输出电压

• 直流 28 伏

• 充电时间

• 32 分钟
  
  在 25℃ 环境中，将飞行器（处于关机状态下）的电量从 20% 充至 90% 时测得此数据。

机场 - 图传

• 图传方案

• O3 图传行业版

• 工作频率

• 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
  5.725 GHz 至 5.850 GHz

• 天线

• 内置四天线，二发四收，支持智能切换

• 发射功率（EIRP）

• 2.4 GHz：< 33 dBm（FCC）；< 20 dBm（CE/SRRC/MIC）
  5.8 GHz：< 33 dBm（FCC）；< 14 dBm（CE）；< 23 dBm（SRRC）

机场 - 空调系统

• 工作电压

• 直流 28 伏

• 空调类型

• TEC 空调

机场 - 备用电池

• 电池容量

• 12 安时

• 输出电压

• 12 伏

• 电池类型

• 铅酸蓄电池

• 续航时间

• 大于 5 小时
  
  在 25℃ 环境中且蓄电池满电状态下测得。断电后，机场不支持飞行器充电、空调、舱盖加热、风速计加热等功能，请及时排查故障。

机场 - 网络接入

• 以太网接入

• 10/100/1000Mbps 自适应以太网口

• 4G 接入

• 需配合 DJI 增强图传模块
  
  仅适用于中国大陆地区。

机场 - 传感器

• 风速传感器

• 支持

• 雨量传感器

• 支持

• 环境温度传感器

• 支持

• 水浸传感器

• 支持

• 舱内温度传感器

• 支持

• 舱内湿度传感器

• 支持

机场 - 舱盖监控相机

• 分辨率

• 1920 × 1080

• 视角范围（FOV）

• 151°

• 补光灯

• 白光补光

机场 - 舱内监控相机

• 分辨率

• 1920 × 1080

• 视角范围（FOV）

• 151°

• 补光灯

• 白光补光

机场 - 防雷

• 交流电接口

• 20 千安防护（额定值），满足 EN 61643-11 的 Type 2 和 IEC 61643-1 的 Class Ⅱ 保护等级

• 以太网接口

• 10 千安防护（总通流值），满足 EN/IEC 61643-21 的 Category C 保护等级

机场 - 软件支持

• 应用程序

• DJI Pilot 2（配合 DJI RC Pro 行业版进行大疆机场的部署和调试）

• 云平台

• 大疆司空 2 云平台（默认支持）
  第三方云平台（通过大疆上云 API 开发接入）

机场 - 扩展能力

• 开放协议

• 大疆上云 API

• 边缘计算

• 支持外接交换机进行数据通信

飞行器 - 通用

• 裸机重量

• 1410 克
  
  该数值包含电池、桨叶和 microSD 卡的重量，不包含第三方负载。重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异，请以实际产品为准。

• 起飞重量

• 1610 克

• 尺寸

• 长 335 毫米，宽 398 毫米，高 153 毫米（不含桨叶）

• 轴距

• 对角线轴距：463.2 毫米
  左右轴距：359.9 毫米
  前后轴距：291.4 毫米

• 上升速度

• 6 米/秒（普通挡）
  8 米/秒（运动挡）

• 下降速度

• 6 米/秒（普通挡）
  6 米/秒（运动挡）

• 水平飞行速度（海平面附近无风）

• 普通挡，开启避障：前飞 15 米/秒，后飞 12 米/秒，侧飞 10 米/秒
  运动挡：前飞 21 米/秒，后飞 18 米/秒，侧飞 16 米/秒

• 抗风速度

• 作业阶段抗风能力：12 米/秒
  起降阶段抗风能力：8 米/秒

• 起飞海拔高度

• 4000 米

• 最长飞行时间

• 50 分钟
  
  该续航时间在受控测试环境下测得。具体测试条件为：海拔高度 20 米、实验室无风环境、以 46.8 公里/小时匀速向前飞行、切换至拍照模式（过程中无拍照操作）、避障行为设置为关闭、飞行至剩余 0% 电量。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异，请以实际体验为准。

• 最长悬停时间

• 40 分钟
  
  在无风环境下，DJI Matrice 3D 系列无人机悬停于 20 米海拔高度至剩余 0% 电量时测得此数据。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异，请以实际体验为准。

• 作业半径

• 10 公里
  
  在环境温度约 25℃、安全电量为 25%、环境风速约 4 米/秒、往返速度约 15 米/秒、悬停作业 10 分钟等条件下测得此数据。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异，请以实际体验为准。

• 续航里程

• 43 公里
  
  在无风环境下，DJI Matrice 3D 系列无人机以 54 公里/小时的速度匀速飞行于 20 米海拔高度至剩余 0% 电量时测得此数据。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异，请以实际体验为准。

• 可倾斜角度

• 25°（普通挡）
  25°（运动挡）

• 旋转角速度

• 250°/秒

• GNSS

• GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS（仅在 RTK 模块开启时支持 GLONASS）

• 悬停精度（无风或微风环境）

• 垂直：
  ±0.1 米（视觉定位正常工作时）
  ±0.5 米（GNSS 正常工作时）
  ±0.1 米（RTK 正常工作时）
  
  水平：
  ±0.3 米（视觉定位正常工作时）
  ±0.5 米（GNSS 正常工作时）
  ±0.1 米（RTK 正常工作时）

• 工作环境温度

• -20℃ 至 45℃

• 防护等级

• IP54

• 电机型号

• 2607

• 螺旋桨型号

• 1149 折叠非快拆桨叶

• RTK 模块

• 飞行器集成

• 夜航灯

• 飞行器集成

飞行器 - 广角相机

• 影像传感器

• DJI Matrice 3D：4/3 CMOS，有效像素 2000 万
  DJI Matrice 3TD：1/1.32 英寸 CMOS，有效像素 4800 万

• 镜头

• DJI Matrice 3D
  视角：84°
  等效焦距：24 mm
  光圈：f/2.8 至 f/11
  对焦点：1 米至无穷远
  
  DJI Matrice 3TD
  视角：82°
  等效焦距：24 mm
  光圈：f/1.7
  对焦点：1 米至无穷远

• 镜头除雾

• DJI Matrice 3D：广角镜头支持除雾
  DJI Matrice 3TD：广角镜头支持除雾

• ISO 范围

• DJI Matrice 3D：100 至 6400
  DJI Matrice 3TD：100 至 25600

• 快门速度

• DJI Matrice 3D
  电子快门：8 秒至 1/8000 秒
  机械快门：8 秒至 1/2000 秒
  
  DJI Matrice 3TD
  电子快门：8 秒至 1/8000 秒

• 照片尺寸

• DJI Matrice 3D：5280 × 3956
  DJI Matrice 3TD：8064 × 6048

• 照片拍摄模式及参数

• DJI Matrice 3D
  单张拍摄：2000 万像素
  定时拍摄：2000 万像素，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  低光智能拍照：2000 万像素
  全景拍照：2000 万像素（原始素材），1 亿像素（合成素材）
  
  DJI Matrice 3TD
  单张拍摄：1200 万像素，4800 万像素
  定时拍摄：1200 万像素，4800 万像素，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒*
  低光智能拍照：1200 万像素
  全景拍照：1200 万像素（原始素材），1 亿像素（合成素材）
  
  * 定时拍摄 4800 万像素照片时，不支持 0.7 和 1 秒间隔。

• 录像编码及分辨率

• H.264
  4K：3840 × 2160@30fps
  FHD：1920 × 1080@30fps

• 视频码率

• DJI Matrice 3D
  4K：130Mbps
  FHD：70Mbps
  
  DJI Matrice 3TD
  4K：85Mbps
  FHD：30Mbps

• 支持文件系统

• exFAT

• 图片格式

• JPEG

• 视频格式

• MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

飞行器 - 长焦相机

• 影像传感器

• 1/2 英寸 CMOS，有效像素 1200 万

• 镜头

• 视角：15°
  等效焦距：162 mm
  光圈：f/4.4
  对焦点：3 米至无穷远

• 镜头除雾

• DJI Matrice 3D：长焦镜头支持除雾
  DJI Matrice 3TD：长焦镜头支持除雾

• ISO 范围

• DJI Matrice 3D：100 至 6400
  DJI Matrice 3TD：100 至 25600

• 快门速度

• 电子快门：8 秒至 1/8000 秒

• 照片尺寸

• 4000 × 3000

• 图片格式

• JPEG

• 视频格式

• MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

• 照片拍摄模式及参数

• DJI Matrice 3D
  单张拍摄：1200 万像素
  定时拍摄：1200 万像素，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  低光智能拍照：1200 万像素
  
  DJI Matrice 3TD
  单张拍摄：1200 万像素
  定时拍摄：1200 万像素，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  低光智能拍照：1200 万像素

• 录像编码及分辨率

• H.264
  4K：3840 × 2160@30fps
  FHD：1920 × 1080@30fps

• 视频码率

• DJI Matrice 3D
  4K：130Mbps
  FHD：70Mbps
  
  DJI Matrice 3TD
  4K：85Mbps
  FHD：30Mbps

• 数字变焦

• 8 倍（混合变焦 56 倍）

飞行器 - 红外相机（DJI Matrice 3TD）

• 热成像传感器类型

• 非制冷氧化钒（VOx）

• 像元间距

• 12 μm

• 帧率

• 30 Hz

• 镜头

• 视角：61°
  等效焦距：40 mm
  光圈：f/1.0
  对焦距离：5 米至无穷远
  
  请勿将红外相机镜头对准强能量源，如太阳、熔岩、激光束等，否则可能会灼伤相机传感器，对其造成不可修复的损伤。

• 灵敏度

• ≤50 mk@F1.0

• 测温方式

• 点测温、区域测温

• 测温范围

• -20℃ 至 150℃（高增益模式）
  0℃ 至 500℃（低增益模式）

• 调色盘

• 白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹 1/彩虹 2

• 图片格式

• JPEG（8 位）
  R-JPEG（16 位）

• 录像分辨率

• 普通模式：640 × 512@30fps
  超分模式：1280 × 1024@30fps（开启红外超分功能后，飞行器可根据环境光亮度自动开启或关闭超分模式。）

• 视频码率

• 6Mbps

• 视频格式

• MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

• 照片拍摄模式及参数

• 单张拍摄
  普通模式：640 × 512
  超分模式：1280 × 1024
  
  定时拍摄
  普通模式：640 × 512，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  超分模式：1280 × 1024，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

• 数字变焦

• 28 倍

• 红外波长

• 8 μm 至 14 μm

• 红外测温精度

• ±2℃ 或 ±2%，取较大值

飞行器 - 云台

• 稳定系统

• 3 轴机械云台（俯仰、横滚、平移）

• 结构设计范围

• 俯仰：-135° 至 +45°
  横滚：-45° 至 +45°
  平移：-27° 至 +27°

• 可控转动范围

• 俯仰：-90° 至 +35°
  平移：不可控

• 控制转速（俯仰）

• 100°/秒

• 角度抖动量

• ±0.005°

飞行器 - 感知

• 感知系统类型

• 机身六向避障
  
  飞行器后上方有 10° 视觉盲区，请谨慎飞行。

• 前视

• 测距范围：0.5 米至 21 米
  可探测范围：0.5 米至 200 米
  有效避障速度：飞行速度 ≤ 15 米/秒
  视角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

• 后视

• 测距范围：0.5 米至 23 米
  有效避障速度：飞行速度 ≤ 12 米/秒
  视角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

• 侧视

• 测距范围：0.5 米至 15 米
  有效避障速度：飞行速度 ≤ 10 米/秒
  视角（FOV）：水平 104°，垂直 90°

• 上视

• 测距范围：0.5 米至 21 米
  有效避障速度：飞行速度 ≤ 6 米/秒
  视角（FOV）：前后90°，左右90°

• 下视

• 测距范围：0.5 米至 14 米
  有效避障速度：飞行速度 ≤ 6 米/秒
  视角（FOV）：前后95°，左右110°

• 有效使用环境

• 前、后、左、右、上方：表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）。
  下方：表面为漫反射材质且反射率 > 20%（如墙面，树木，人等），光照条件充足（> 15 lux，室内日光灯正常照射环境）。

飞行器 - 图传

• 图传方案

• DJI O3 图传行业版

• 实时图传质量

• 720p/30fps，1080p/30fps（配合 DJI RC Pro 行业版）
  540p/30fps，720p/30fps，1080p/30fps（配合司空 2 云平台）

• 工作频段

• 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
  5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE: 5.170 GHz 至 5.250 GHz）
  5.725 GHz 至 5.850 GHz
  
  部分地区不支持 5.1 GHz 和 5.8 GHz 频段，且部分地区仅室内支持 5.1 GHz 频段，详情请参考当地法律法规。

• 信号有效距离（无干扰、无遮挡）

• DJI Matrice 3D
  FCC：15 公里
  CE：8 公里
  SRRC：8 公里
  MIC：8 公里
  
  DJI Matrice 3TD
  FCC：15 公里
  CE：8 公里
  SRRC：8 公里
  MIC：8 公里
  
  以上数据在室外空旷无干扰环境下测得，是各标准下单程不返航飞行的最远通信距离，实际飞行时请留意司空 2 云平台上的返航提示。

• 信号有效距离（有干扰、无遮挡）

• 强干扰（密集楼宇、居民区等）：1.5 公里至 3 公里（FCC/CE/SRRC/MIC）
  中干扰（城郊县城、城市公园等）：3 公里至 9 公里（FCC），3 公里至 6 公里（CE/SRRC/MIC）
  弱干扰（远郊野外、开阔农田等）：9 公里至 15 公里（FCC），6 公里至 8 公里（CE/SRRC/MIC）
  
  以上数据是飞行器（不安装第三方负载）飞行在各种典型干扰强度、无遮挡的环境里测得，是各标准下单程不返航飞行的最远通信距离，实际飞行时请留意司空 2 云平台上的返航提示。

• 下载速率

• 5MB/s（搭配机场）
  15MB/s（搭配 DJI RC Pro 行业版）
  
  在支持 2.4 GHz/5.8 GHz 双频的国家或地区的低干扰实验室环境下测得以上数据，下载速率请以实际体验为准。

• 延时

• 飞行器至机场的图传延迟约 110 毫秒至 150 毫秒（受实际环境影响）
  机场至司空 2 云平台的图传延迟受实际网络情况及电脑配置影响

• 天线

• 四天线，二发四收

• 发射功率（EIRP）

• 2.4 GHz：< 33 dBm（FCC），< 20 dBm（CE/SRRC/MIC）
  5.1 GHz：< 23 dBm（CE）
  5.8 GHz：< 33 dBm（FCC/SRRC），< 14 dBm（CE）

• 其他

• 支持使用 DJI 增强图传模块
  
  仅中国大陆地区支持。

飞行器 - 存储

• 支持存储卡类型

• 飞行器：
  支持 U3/Class10/V30 及以上的存储卡，推荐使用存储卡。

• 推荐存储卡列表

• 飞行器：
  SanDisk Extreme 32GB V30 A1 microSDHC
  SanDisk Extreme PRO 32GB V30 A1 microSDHC
  SanDisk Extreme 512GB V30 A2 microSDXC
  Lexar 1066x 64GB V30 A2 microSDXC
  Kingston Canvas Go! Plus 64GB V30 A2 microSDXC
  Kingston Canvas React Plus 64GB V90 A1 microSDXC
  Kingston Canvas Go! Plus 128GB V30 A2 microSDXC
  Kingston Canvas React Plus 128GB V90 A1 microSDXC
  Kingston Canvas React Plus 256GB V90 A2 microSDXC
  Samsung PRO Plus 256GB V30 A2 microSDXC

飞行器 - 电池

• 容量

• 7811 毫安时

• 电压

• 14.76 伏

• 充电限制电压

• 17.0 伏

• 电池类型

• Li-ion 4S

• 化学体系

• 镍钴锰酸锂

• 能量

• 115.2 瓦时

• 重量

• 544 克

• 循环次数

• 400 次

• 充电温度范围

• 5℃ 至 45℃

飞行器 - 电源适配器

• 输入

• 100 伏至 240 伏（交流电），50/60 Hz，2.5 安

• 输出功率

• 100 瓦

• 输出

• 输出功率 100 瓦（总共）
  
  同时使用时，电源适配器会根据负载功率动态分配两个接口的输出功率，其中一个接口的输出功率为 82 瓦。

飞行器 - 充电底座

• 输入

• USB-C：5 伏至 20 伏，5.0 安

• 输出

• 电池接口：12 伏至 17 伏，8.0 安

• 额定功率

• 100 瓦

• 充电方式

• 单电池充电

• 充电环境温度

• 5℃ 至 40℃