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SSH801矿用三维激光扫描仪

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更新时间：2023-11-14 13:41:39浏览次数：79次

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上海竹格智能传感技术有限公司

经营模式：其他

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产品简介

核心参数:精度：0.01°分辨率：5mm 测距：100m编码器：21位应用: · 矿用湿喷机智能化· 矿用撬毛台车智能化 · 矿用凿岩台车

详细介绍

. 产品描述
本产品按照l类矿用隔爆d型设备国家标准设计，适用于煤矿井下作业环境; 能够实现隧道高精度扫描测量以及三维点云建模; 产品独立模块化，具有通用性，适合系统的集成需求; 满足长时间的连续使用需求。

. 功能描述
- 双轴架构，自动连续扫描;
- 采用高精度编码器，伺服控制精度达到0.01°，30m处可实现最小5mm 的扫描分辩率;
- 红外测距，测距距离达到100m，常用测量范围达到40m;
- 垂直安装，便捷稳固，具有良好的抗震能力，适用于矿用设备工作环境;
- 测量开始后无需人为介入;
- 标准以太网通讯协议，配8米电源矿用防爆电缆和8米通信矿用防爆电缆。

. 典型应用场景
- 矿用湿喷机智能化
- 矿用撬毛台车智能化
- 矿用凿岩台车

设备总体	参数	具体指标
	三维扫描	扫描方式:垂直方向等间距步进
		水平方向:连续扫描
		红外测距:分辨率0.1mm 重复性≤±1mm
		测量误差:±2mm
		测距测量时间: 0.5ms
		测角测量时间: 0.5ms
		光斑:直径23cm@30m
		数据接口:以太网
		输出数据:三维点云(标准) 三维模型(选配)
	角度调节	水平轴:±150° 垂直轴: -220 °-+150°
	防护等级	IP66
	工作温度	-20-60℃
	供电情况	24VDC ，总功率200W
	允许冲击	50g@11ms，三轴半正弦
	允许振动	4g，20-2000Hz
	外形尺寸	一级箱体: 320x385x400mm; 二级箱体: 188x180x280mm;
	防护	具有反极性电源保护、过流自恢复保护，断电后自动锁定保护，位置记忆
双轴特性	水平轴旋转角度范围	±150°
	垂直轴旋转角度范围	-220° ~+150°
	水平旋转速度	≤±30°/s
	垂直旋转速度	≤±5°/s
	角加速度	≤±10°/s
	正交误差	≤0.1
	伺服控制精度	0.01°
	值编码器	21位单圈值
测距激光	激光级别	class 1
测距激光	光斑直径	30m处的光斑直径230mm
指示激光	激光波长	660nm，可见红光
	激光级别	class 2
	光斑直径	30m处的光斑直径40mm