WAD300雷达流量计传感器

1产品简介

图1-1  产品实物图

1.1原理说明

明渠流量计主要由雷达流速计、雷达水位计组成，流速计用于采集流体表面流速，并经过模型计算得到过水断面平均流速，再结合水位计测得的水位以及断面信息算出过流断面面积，从而利用公式流量=平均流速×过流断面面积×修正系数得到流量，其中修正系数是根据实际测量环境得到的标准值进行计算得到。

1.2工作参数

参   数说   明

供电电压直流7 ～ 28V

电流（12V供电）正常工作时小于280mA，休眠小于1mA。

工作温度-40° ～ 85°

防水等级IP68

发射频率24.000 ～ 24.250GHz

通讯接口RS-232 / RS-485

通讯协议MODBUS-RTU / 自定义协议

1.3测量参数

参   数说   明

测速范围0.1 ～ 20m/s

测速精度±2%

速度分辨力0.01m/s

测距范围0.4 ～ 40m

测距精度±1cm

距离分辨力1mm

天线样式流速：14 x 32゜

水位：11 x 11゜

间隔时间1 ～ 5000min

1.4外观参数

参   数说   明

流量计尺寸（长×宽×高）220×120×84mm

支架尺寸（长×宽×高）100×90×74mm

重量流量计+支架：5.8kg

外壳材料镀锌、不锈钢板

1.5接线

图1-2  流量计连接器及引线

表1-1 引线定义

引 脚颜  色定  义

1蓝     RS485 B(-)线

2橙      RS232发送线 

3红       电源正极。

4棕       电源地。

5绿       RS232接收线 

6黄       RS485 A(+)线

1.6通讯接口

1.6.1外部接口说明

流量计采用六芯航空防水接头，如图所示： 

图1-3 接口实物图

外部通讯线航空插头与流量计连接时，连接的两部分红点要对齐，如图1-3中3标示的地方，同时拿住1所标示的地方使劲插入，听到啪的一声响即插好。拔掉的时候，手拿住2所示的地方向外拔即可拔掉。

1.6.2RS232/RS485接口

流量计集成了RS232和RS485两种接口，基本设置如下：

表1-2 基本设置

波特率1200～256000

（默认9600）

校验位无

数据位8

停止位1

2境选择

测量渠段的选择与测量流量的准确性有直接的关系，为得到较好的测量结果，测量渠段应尽量满足以下条件：

1、测验渠段内无巨大块石阻水,无巨大漩涡、乱流等现象。

2、测验渠段宜顺直、稳定、水流集中。

3、测验渠段需硬化处理，测量断面宜规整。

4、测验渠段应保持顺畅，防止漂浮物堆积。                                                                                                                                                                                                                                           

3安装

3.1流量计尺寸

流量计孔位及相关尺寸如图3-1、3-2所示，单位mm，斜面与水平面的夹角为30度。

图3-1 流量计外壳尺寸图

图3-2 支架尺寸图

3.2装箱清单

3.3天线波束范围

流量计集成雷达水位计和雷达流速计，雷达水位计天线波束角为11×11°，雷达天线角度为14×32°，水位计照射水面时，照射区域类似一个圆，流速计照射水面时，照射区域类似一个椭圆区域，如图3-3所示，准确理解雷达波的照射范围有助于选择合适的地方安装，避免一些容易被干扰的场景，如河流两边随风摆动的树枝。

图3-3 安装10米水位计和流速计天线照射区域

雷达照射水面区域边界与安装高度成正比，表3-1给出安装高度为1米时，水位计和流速计波束照射水面时A、B、D参数值（A、B、D含义见图3-3），实际安装高度（单位米）乘以下列值即为实际对应参数。

表3-1 天线波束照射面参数值

名称长度（m）

流速计A0.329

流速计B0.662

水位计直径D0.192

3.4安装高度对测流影响

同样条件下，安装高度越高，回波越弱，信号质量越差，特别是对水流速度低的场景，波纹小，更难测到，同时雷达波照射区域面积会越大，有可能波束照射到渠岸边，受岸边运动目标影响。安装过低的话，不利于防盗保护，所以对于立杆安装的话建议安装高度范围3-4米。

3.5安装注意事项

1、安装流量计时，水位计和流速计雷达不能有遮挡，否则会影响测量准确度。

2、流量计安装时需尽量保证外壳上表面水平，且安装在渠道中间位置。

3、流速计波束建议朝来水方向，如图3-3所示，且与水流方向的水平角度为0度。

4、流速计只受动态目标影响，渠道做硬化处理没有杂草或树木时，即便波束照射到渠道两侧也不会对测流造成影响。 

3.6485网络终端电阻配置

在RS485总线的实际应用中，当传输距离超过一定的长度时，总线的抗gan扰能力就会出现下降，在这种情况下，就要在RS485总线的首尾两端接入120Ω的终端电阻，以保证RS485总线的稳定性。

RS485通信终端匹配电阻的正确接法是在RS485总线的首端的设备的出口和末端的设备的入口上各接一个120Ω的终端电阻，该终端匹配电阻并接在RS485总线的正负两线之间。如下图所示：

图3-4  终端电阻配置图

4参数说明

4.1通讯参数

4.1.1 流量计通讯接口

流量计通讯接口参数包括接口类型、波特率、协议类型。

接口类型设置通讯接口为RS485或者RS232，默认RS485接口，如需切换接口类型需要在当前接口下修改参数。

波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、14400、19200、38400、56000、57600、115200、128000、256000。默认9600。

协议类型包括自定义协议、MODBUS-RTU协议两种。

4.1.2 传感器通讯接口

流量计使用传感器包括水位计、流速计，主要设置参数包括波特率、采集次数、采集等待时间、采集失败次数。

波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、14400、19200、38400、56000、57600、115200、128000、256000。默认9600，一般不做修改。

采集次数表示采集相应传感器数据的次数，采集次数越多，时间越长。

采集等待时间表示采集传感器数据时等待传感器返回数据的时间，超过该时间数据未返回则认为失败。

采集失败次数表示采集传感器数据失败时重试次数。

4.1.3 流量计地址

流量计兼容两种协议：自定义协议、MODBUS-RTU协议。自定义协议地址为0-9、a-z，MODBUS-RTU协议为1-247。

4.2工作参数

工作参数包括工作模式和间隔时间。

流量计工作模式包括连续工作模式和间隔工作模式，连续工作模式是流量计上电以后连续测量，间隔工作模式是流量计测量完成后进入休眠状态，然后间隔时间到了以后进行下一次测量。

间隔时间是间隔工作模式下两次测量相隔的时间。

4.3流量计算相关参数

4.3.1断面参数

断面参数主要用于断面面积计算，断面参数包括断面类型和断面尺寸1、断面尺寸2、断面尺寸3。

断面类型包括梯形、矩形、其他。其他表示一些面积不能直接进行计算的形状，当断面类型设为其他时，可根据实际情况将水深对应的面积做成txt文档，并导入流量计。

断面尺寸1为渠道高度，单位mm。

断面尺寸2对应梯形渠的下底宽，对应矩形渠的宽，单位mm。

断面尺寸3为梯形渠的边坡系数（乘1000）。

对于梯形断面，三个断面尺寸都需要设置，对于矩形断面，只需要设置断面尺寸1和断面尺寸2。

4.3.2阈值参数

阈值参数包括水位跳变阈值、流速跳变阈值等。

水位跳变阈值和流速跳变阈值主要用于屏蔽环境干扰（如漂浮物等）引起的数据跳变，当数值超过阈值则进行相应处理。

水位跳变阈值单位为mm，默认值50。

流速跳变阈值单位为cm/s，默认值30。

4.3.3流量计算参数

流量计算相关参数包括水位平滑次数、流速平滑次数、水位空高、流速修正系数等。

水位平滑次数和流速平滑次数表示对水位和流速数据做滑动平均滤波的数目，设置次数越多则数据越平滑，但是对于流量快速变化情况可能会有滞后，因此需要根据实际情况调整该参数。默认值为6。

参数-水位空高表示雷达面到渠底的距离，流量计测到的距离为雷达面与水面之间的距离，需要通过水位空高进行转换，得到水深数据。参数-水位空高值单位为mm，默认值为10000。

流速修正系数包括K值和B值，由于流量计内部表面流速转换断面平均流速模型对于不同环境会有偏差，需要对现场测试得到的流量值或者平均流速进行修正，测量流速和修正流速的关系为：

修正流速 = 测量流速×(修正系数K/1000)+(修正系数B/1000)

4.3.4测量参数

测量参数包括累计水量、瞬时流量、水位、流速、电压、水位信号强度、流速信号强度、流速计倾斜角等，不同协议输出项会有不同，详见各协议。

测量参数计算时间跟水位、流速、等传感器采集数据次数有关，次数越多，计算时间越长，默认30秒左右。对于modbus-rtu协议来说，如果测量时间没有结束，则查询测量参数返回上一次结果。

累计水量适用32位整型数表示，分高16位和低16位进行操作。操作包括读取和设置。读取时需要同时读取高16和低16位，并进行计算得到累计水量，计算方法如下：

               累计水量 = 高16位×65536 + 低16位。

设置时也需要同时设置高16位和低16位，计算方法是高16位等于设置累计水量除以65535并取整。低16位等于设置累计水量对65536求余。例如设置累计水量70000立方米，则高16位等于1，低16位等于4464。

瞬时流量单位立方米/秒，保留3位小数，输出为整数，需除以1000。

水位是渠底到水面的高度，单位mm。

流速单位为cm/s。

电压表示流量计的供电电压。单位v，输出为整数，需除以10。

水位信号强度和流速信号强度表示水位计和流速计回波信号强度，值越大，表示信号质量越好，通过信号强度可以帮助分析测试过程出现的一些问题。

流速计倾斜角是流速计雷达面与水平面的夹角，或者说是雷达波束中心线与水平面夹角的余角，单位为度，正常为30度左右。

4.3.5系统参数和命令

系统参数包括时间、日期、版本号等。

系统命令包括升级模式、文件传输模式、断面数据操作、参数输出、参数复位、系统复位、系统时间查询、测量查询、传感器接口透传模式、版本号查询等

升级模式：用于流量计固件升级。

文件传输模式：用于流量计内部存储卡日志文件读出和断面面积txt文件写入。

断面数据操作：操作包括加载和输出，断面面积文件导入流量计存储卡以后需要进行加载操作使数据加载到程序内部运行。输出操作用于查看数据是否写入正确。

参数输出：用于查看流量计内部参数。

参数复位：用于参数恢复出厂设置。

系统复位：强制程序复位重启。

系统时间查询：包括查询当前时间及下一次测量时间。

测量查询：当流量计处于休眠模式时可以通过该命令进行测量并返回数据。

传感器接口透传模式：进入该模式后，通过通讯接口可以直接与流量计内部传感器进行通讯，方便对内部传感器参数调整及调试。

版本号查询：用于查询版本号。

备注：以上命令在个别协议下不支持。

5通讯协议 

5.1自定义协议

自定义协议使用ASCII码传输，采用串口调试助手等软件时，显示和发送需设置为ASCII码。

5.1.1自定义协议输出

表5-1 自定义协议输出

输出内容说   明字节数

A地址开始标识符1

地址0-9，a-z1

D地址结束标识符1

Y水量标识符1

水量单位立方米10

F流量标识符1

流量单位：立方米/秒（需除以1000）5

L水位标识符1

水位单位：毫米5

V流速标识符1

流速单位：厘米/秒4

P截面积标识符1

截面积单位：平方米（需除以1000）6

B电池标识符1

电池单位：伏（需除以10）3

E帧结束标识符1

<0x0D><0x0A>回车换行2

备注：

1、参数值均为整数，说明有（需除以）表示数据需除以相应值才和对应单位匹配。

2、输出长度固定54字节。

下面举例说明：

A001DY0000000100F01005L02001V0068P001003B138E

输出表示:流量计地址 1，累计水量 100 立方米，瞬时流量 1.005 立方米/秒（1005除以 1000），水位 2.001m，流速 0.68m/s,截面积 1.003 平方米，电池电压 13.8 伏。

5.1.2自定义协议命令

命令格式如下:

表5-2 命令格式

命令头命令号设备地址命令参数命令尾

ASCII码#XXXAXXX<回车>

16进制0x23------0x0D 0x0A

命令说明：

1.命令头，命令号，命令参数之间需加空格隔开。

2.命令尾为回车键，换算成十六进制为0x0D 0x0A，即<CR><LF>，有些串口工具会换算成<0x0A>，需要注意检查。

3.设备地址范围为1-253。命令号为100～142、200～212。

命令号及其对应参数设置如下：

表5-3 命令号及参数对应关系

命令号命令说明参数范围参数说明默认值

100设备地址设定或查询1-2531

101流量计接口类型1-21:RS485

2:RS2321

102流量计接口波特率48、96、144、192、384、560、576、1152、1280波特率为对应参数值乘10096

103保留------

104流速接口波特率同命令号102同命令号10296

105保留----

106水位接口波特率同命令号102同命令号10296

110工作模式1-21：连续工作

2：间隔工作1

111间隔时间1-5000单位：min1

112协议类型1-31：自定义协议

2：modbus-rtu协议

3：水资源监测数据传输规约1

113水位空高0-40000单位：mm10000

114平均流速修正系数K1-5000系数值乘以1000取整1000

115平均流速修正系数B-5000-5000系数值乘以1000取整，单位m/s0

116保留----

117保留----

118流速采集次数1-105

119流速采集失败次数1-103

120流速采集等待时间1-100单位：秒8

121水位采集次数1-105

122水位采集失败次数1-103

123水位采集等待时间1-100单位：秒10

130断面类型1-31：梯形

2：矩形

3：其他1

131断面尺寸10-40000单位：mm1000

132断面尺寸20-20000单位：mm1000

133断面尺寸30-100001000

135水位跳变阈值0-5000单位：mm50

136流速跳变阈值0-500单位：cm/s30

137保留----

138水位平滑次数0-506

139流速平滑次数0-506

140累计水量高位0-65535单位：立方米0

141累计水量低位0-65535单位：立方米0

142保留----

200升级模式0-20：退出升级模式

1：GPRS升级模式

2：串口升级模式

201版本查询1

202参数输出100-142对应查询参数命令号

203出厂参数复位0

204日期设置年、月、日、0参数个数4，第4个固定0

205时间设置时、分、秒、0参数个数4，第4个固定0

206系统时间查询1-21;当前时间查询

2：下次测量时间查询

207测量查询1

208断面数据操作1-21：断面数据输出

2：断面数据加载

209系统复位1

210保留----

211文件传输模式1

212传感器接口透传模式1-31：水位接口

2：流速接口

参数输出格式如下：

命令头命令号参数头参数参数尾命令尾

ASCII码CXXXPXXXA<回车>

16进制0x43--0x500x410x0D 0x0A

参数输出格式说明：

命令号为查询参数命令号。

例如C101P1A<回车>，表示命令号101参数值为1。

查询连续多个参数时，参数会有多组输出，例如C101P1A<回车> C102P96A<回车>…

命令详细讲解：

100地址设定命令格式# 100 A PARA<回车>

响应Y/N(成功Y,失败N)

参数说明A为当前仪器地址（1-253）。

PARA为设定地址，数值范围1-253。

示例# 100 1 8<回车>修改1地址为8。

地址查询命令格式# 100 254 0<回车>

响应地址（1-253）

参数说明--

示例# 100 254 0<回车>查询当前地址。

101流量计接口类型命令格式# 101 A PARA<回车>

响应Y/N(成功Y,失败N)

参数说明A为当前仪器地址（1-253）。

PARA为接口类型，数值范围1-2，1：RS485、2：RS232，默认1:485

示例# 101 1 1<回车>使能485接口。

102流量计接口波特率命令格式# 102 A PARA<回车>

响应Y/N(成功Y,失败N)

参数说明A为当前仪器地址（1-253）。

PARA为设定波特率除100，数值取48、96、144、192、384、560、576、1152、1280，默认值96。

示例# 102 1 96<回车>设置波特率9600。

104流速接口波特率命令格式# 104 A PARA<回车>

响应Y/N(成功Y,失败N)

参数说明同102，默认值为96。

示例# 104 1 96<回车>设置波特率9600。

106水位接口波特率命令格式# 106 A PARA<回车>

响应Y/N(成功Y,失败N)

参数说明同102，默认值为96。

示例# 106 1 96<回车>设置波特率9600。

110工作模式命令格式# 110 A PARA<回车>

响应Y/N(成功Y,失败N)

参数说明A为当前仪器地址（1-253）。

PARA为设定工作模式，数值范围1-2，1：连续工作、2：间隔工作，默认值1：连续工作。

示例# 110 1 2<回车>设置工作模式间隔工作。

111间隔时间命令格式# 111 A PARA<回车>

响应Y/N(成功Y,失败N)

参数说明A为当前仪器地址（1-253）。

PARA为设定间隔时间数值范围为1-5000,单位：min，默认值1。

示例# 111 1 5<回车>设置间隔时间5分钟。

112协议类型命令格式# 112 A PARA<回车>

响应Y/N(成功Y,失败N)

参数说明A为当前仪器地址（1-253）。

PARA为设定协议类型，数值范围1-3，1：自定义协、2：modbus-rtu协议、3：水资源监测数据传输规约。默认值1。

示例# 112 1 2<回车>设置协议为modbus-rtu协议。

113水位空高命令格式# 113 A PARA<回车>

响应Y/N(成功Y,失败N)

参数说明A为当前仪器地址（1-253）。

PARA为设定水位空高，数值为0-40000，单位：mm,默认值10000。

示例# 113 1 5000<回车>设置水位空高5.0米。

114平均流速修正系数K命令格式# 114 A PARA<回车>

响应Y/N(成功Y,失败N)

参数说明A为当前仪器地址（1-253）。

PARA为修正系数K乘1000，数值范围1-5000， 默认值1000。

示例# 114 1 9813<回车>设置修正系数K为0.9813。

115平均流速修正系数B命令格式# 115 A PARA<回车>

响应Y/N(成功Y,失败N)

参数说明A为当前仪器地址（1-253）。

PARA为修正系数B乘1000，取值为-5000-5000。默认值0。

示例# 115 1 200<回车>设置修正系数B值为0.2m/s。

118流速采集次数命令格式# 118 A PARA<回车>

响应Y/N(成功Y,失败N)

参数说明A为当前仪器地址（1-253）。

PARA为设定流速采集次数，数值范围1-10。默认值5。

示例# 118 1 5<回车>设置为流速采集次数5次。

119流速采集失败次数命令格式# 119 A PARA<回车>

响应Y/N(成功Y,失败N)

参数说明A为当前仪器地址（1-253）。

PARA为设定流速采集失败次数，数值范围1-10。默认值为3。

示例# 119 1 3<回车>设置流速采集失败次数3次。

120流速采集等待时间命令格式# 120 A PARA<回车>

响应Y/N(成功Y,失败N)

参数说明A为当前仪器地址（1-253）。

PARA为设定流速采集等待时间，数值范围1-100，单位为cm/s。默认值为8。

示例# 120 1 10<回车>设置等待时间10秒。

121水位采集次数命令格式# 121 A PARA<回车>

响应Y/N(成功Y,失败N)

参数说明A为当前仪器地址（1-253）。

PARA为设定水位采集次数，数值范围1-10。默认值5。

示例# 121 1 5<回车>设置为水位采集次数5次。

122水位采集失败次数命令格式# 122 A PARA<回车>

响应Y/N(成功Y,失败N)

参数说明A为当前仪器地址（1-253）。

PARA为设定水位采集失败次数，数值范围1-10。默认值为3。

示例# 122 1 3<回车>设置水位采集失败次数3次。

123水位采集等待时间命令格式# 123 A PARA<回车>

响应Y/N(成功Y,失败N)

参数说明A为当前仪器地址（1-253）。

PARA为设定水位采集等待时间，数值范围1-100，单位为cm/s。默认值为10。

示例# 123 1 10<回车>设置等待时间10秒。

130断面类型命令格式# 130 A PARA<回车>

响应Y/N(成功Y,失败N)

参数说明A为当前仪器地址（1-253）。

PARA为设定断面类型，数值范围1-3，1:梯形、2：矩形、3：其他。默认值为1。

示例# 130 1 1<回车>设置断面类型为梯形。

131断面尺寸1命令格式# 131 A PARA<回车>

响应Y/N(成功Y,失败N)

参数说明A为当前仪器地址（1-253）。

PARA为设定断面尺寸1，梯形或者矩形的高，数值范围0～40000，单位mm。默认值为1000。

示例# 131 1 1000<回车>设置断面尺寸1（梯形或者矩形的高）为1.0m。

132断面尺寸2命令格式# 132 A PARA<回车>

响应Y/N(成功Y,失败N)

参数说明A为当前仪器地址（1-253）。

PARA为设定断面尺寸2，梯形的下底宽或者矩形的宽，数值范围0～20000，单位mm。默认值为1000。

示例# 132 1 1000<回车>设置断面尺寸2（梯形的下底宽或者矩形的宽）为1.0m。

133断面尺寸3命令格式# 133 A PARA<回车>

响应Y/N(成功Y,失败N)

参数说明A为当前仪器地址（1-253）。

PARA为设定断面尺寸3，（梯形的边坡系数乘以1000）数值范围0-10000，默认值为1000。

示例# 133 1 1000<回车>设置断面尺寸3（梯形的边坡系数）为1。

135水位跳变阈值命令格式# 135 A PARA<回车>

响应Y/N(成功Y,失败N)

参数说明A为当前仪器地址（1-253）。

PARA为设定水位跳变阈值，数值范围0-5000，单位mm。默认值50。

示例# 135 1 50<回车>设置水位跳变阈值为50mm。

136流速跳变阈值命令格式# 136 A PARA<回车>

响应Y/N(成功Y,失败N)

参数说明A为当前仪器地址（1-253）。

PARA为设定流速跳变阈值，数值范围0-500，单位30cm/s。默认值30。

示例# 136 1 30<回车>设置流速跳变阈值为30cm/s。

138水位平滑次数命令格式# 138 A PARA<回车>

响应Y/N(成功Y,失败N)

参数说明A为当前仪器地址（1-253）。

PARA为设置水位平滑次数，数值范围0-50。默认值为6。

示例# 138 1 6<回车>设置水位平滑次数为6。

139流速平滑次数命令格式# 139 A PARA<回车>

响应Y/N(成功Y,失败N)

参数说明A为当前仪器地址（1-253）。

PARA为设置流速平滑次数，数值范围0-50。默认值为6。

示例# 139 1 6<回车>设置流速平滑次数为6。

140累计水量高位命令格式# 140 A PARA<回车>

响应Y/N(成功Y,失败N)

参数说明A为当前仪器地址（1-253）。

PARA为设置累计水量高位，数值范围0-65535，单位立方米。

示例# 140 1 0<回车>设置累计水量高位为0。

141累计水量低位命令格式# 141 A PARA<回车>

响应Y/N(成功Y,失败N)

参数说明A为当前仪器地址（1-253）。

PARA为设置累计水量高位，数值范围0-65535，单位立方米。

示例# 141 1 50<回车>设置累计水量低位为50立方米。

200升级模式命令格式# 200 A PARA<回车>

响应Y/N(成功Y,失败N)

参数说明A为当前仪器地址（1-253）。

PARA为设置累计水量高位，数值范围0-2，0：退出升级模式1：GPRS升级模式2：串口升级模式。

示例# 200 1 1<回车>进入GPRS升级模式。

201版本查询命令格式# 201 A 1<回车>

响应C201P<EDITON>A<回车>

参数说明<EDITON>表示输出版本号

示例C201P116A<回车>软件版本号为1.1.6

202参数查询(单参数)命令格式# 202 A PARA<回车>

响应C<CMD>P<PARA>A<回车>

参数说明A为当前仪器地址（1-253）。

PARA为查询参数对应命令号，数值范围100-141。

示例# 202 1 101<回车>

响应：C101P1A<回车>查询流量计接口类型参数为1。

202参数查询(多参数)命令格式# 202 A CMDST CMDEND 0 0<回车>

响应C< CMDST >P<PARA>A<回车>…C< CMDEND>P<PARA>A<回车>

参数说明A为当前仪器地址（1-253）。

CMDST为查询参数起始命令号，CMDEND为查询参数结束命令号，数值范围100-141。响应会输出从 CMDST到CMDEND依次输出。

示例# 202 1 101 102 0 0<回车>

响应：C101P1A<回车> C102P96A<回车>查询流量计接口类型参数为1，流量计接口波特率9600。

203出厂参数复位命令格式# 203 A 0<回车>

响应Y/N(成功Y,失败N)

参数说明

示例# 203 1 0<回车>恢复出厂参数。

204日期设置命令格式# 204 A YEAR MON DAY 0<回车>

响应（成功）CT: YEAR-MON-DAY HOUR:MIN:SEC<回车>/(失败)N

参数说明YEAR:年、MON:月、DAY:日。

示例# 204 1 2018 2 26 0<回车>

响应：CT: 2018-02-26 14:30:29<回车>设置日期为2018年2月26日

205时间设置命令格式# 205 A HOUR MIN SEC 0<回车>

响应（成功）CT: YEAR-MON-DAY HOUR:MIN:SEC<回车>

(失败) N

参数说明HOUR:时、MIN:分、SEC:秒。

示例# 205 1 14 25 20 0<回车>

响应：CT: 2018-02-26 14:25:20<回车>设置时间为14时25分20秒

206系统时间查询命令格式# 206 A PARA<回车>

响应（成功）CT: YEAR-MON-DAY HOUR:MIN:SEC<回车>

MT: YEAR-MON-DAY HOUR:MIN:SEC<回车>

(失败) N

参数说明A为当前仪器地址（1-253）。

PARA为查询时间类型，数值范围1-2，1：当前时间查询2：间隔模式下次测量时间查询。PARA为1时返回CT,为2时返回MT。

示例# 206 1 1<回车>

响应：CT: 2018-02-26 14:25:20<回车>当前时间为2018-02-26 14:25:20。

207测量查询命令格式# 207 A 1<回车>

响应测量数据输出

参数说明--

示例# 207 1 1<回车>

208断面数据操作命令格式# 208 A PARA<回车>

响应（成功）PARA=1 输出断面数据。

PARA=2 Y/N(成功Y,失败N)

（失败）N

参数说明A为当前仪器地址（1-253）。

PARA为操作类型，数值范围1-2， 1：断面数据输出2：断面数据加载。

示例# 208 1 1<回车>输出断面数据。

209系统复位命令格式# 209 A 1<回车>

响应复位/N(失败N)

参数说明

示例# 209 1 1<回车>强制流量计重启。

211文件传输模式命令格式# 211 A 1<回车>

响应进入文件传输模式/N(失败N)

参数说明

示例# 211 1 1<回车>强制流量计重启。

212传感器接口透传模式命令格式# 212 A PARA<回车>

响应Y/N(成功Y,失败N)

参数说明A为当前仪器地址（1-253）。

PARA为设置透传模式传感器接口类型，数值范围1-3，1：水位接口2：流速接口

示例# 212 1 1<回车>水位接口进入透传模式

5.2MODBUS协议

5.2.1 RTU帧结构

在RTU模式中，新的信息总是以至少 3.5 个字符的静默时间开始，紧接着传送di一个域： 地址域。整帧的信息必须以一个连续的数据流进行传输，如果信息结束前存在超过 1.5个字符以上的间隔时间，则出错。

起始设备地址功能代码数据CRC校验结束

T1-T2-T3-T48Bit8Bitn个8Bit16BitT1-T2-T3-T4

1、地址域：从机（目标地址）的有效地址范围为 1～247，支持广播收发地址0xFF和广播只收地址0xFE，使用广播地址时应保证只接有一支传感器，否则会导致数据出错或硬件损坏。

2、功能域：有效编码为 1～255。雷达流速计支持0x03、0x06和0x10功能码。

3、数据域：数据域由多组这样的数据构成 ——两个十六进制数为一组，范围在 00～FF 之间。

4、CRC 校验：CRC 生成后，低字节在前，高字节在后。

5、T1、T2、T3、T4 代表每个字节的传输时间长度，共为四个字节传输延迟时间。

5.2.2 雷达流量计寄存器变量状态表

[基地址：1000(0x03E8)]  U16：无符号16位整型  S16：有符号16位整型

地址变量参数说明格式类型寄存器地址(HEX)

0水量高16位m³U16读写03 E8

1水量低16位m³U16读写03 E9

2流量m³/s（需除以1000）U16只读03 EA

3水位mmU16只读03 EB

4流速cm/sU16只读03 EC

7电压V（需除以10）U16只读03 EF

8水位信号强度无U16只读03 F0

9流速信号强度无U16只读03 F1

10流速计角度度U16只读03 F2

11软件版本无U16只读03 F3

12地址取值1-247U16读写03 F4

13流量计接口类型取值1-2, 1:RS485，2:RS232U16读写03 F5

14流量计接口波特率48、96、144、192、384、560、576、1152、1280，波特率为对应参数值乘100U16读写03 F6

15保留--U16读写03 F7

16流速接口波特率同14U16读写03 F8

17保留--U16读写03 F9

18水位接口波特率同14U16读写03 FA

19保留--U16读写03 FB

21保留--U16读写03 FD

22工作模式取值1-2，1：连续工作，2：间隔工作U16读写03 FE

23间隔时间取值1-5000，单位：minU16读写03 FF

24协议类型取值1-3，1：自定义协议，2：modbus-rtu协议，3：水资源监测数据传输规约U16读写04 00

25水位空高取值0-40000，单位：mmU16读写04 01

26平均流速修正系数K取值1-5000，系数值乘以1000取整U16读写04 02

27平均流速修正系数B取值-5000-5000，系数值乘以1000取整，单位m/sS16读写04 03

28保留--U16读写04 04

29保留--U16读写04 05

30流速采集次数取值1-10U16读写04 06

31流速采集失败次数取值1-10U16读写04 07

32流速采集等待时间1-100，单位：sU16读写04 08

33水位采集次数取值1-10U16读写04 09

34水位采集失败次数取值1-10U16读写04 0A

35水位采集等待时间1-100，单位：sU16读写04 0B

42断面类型取值 1-3，1：梯形、2：矩形、3：其他U16读写04 12

43断面尺寸10-40000，单位：mmU16读写04 13

44断面尺寸20-20000，单位：mmU16读写04 14

45断面尺寸30-10000U16读写04 15

47水位跳变阈值0-5000，单位：mmU16读写04 17

48流速跳变阈值0-500，单位：cm/sU16读写04 18

49保留--U16读写04 19

50水位平滑次数0-50U16读写04 1A

51流速平滑次数0-50U16读写04 1B

52升级模式0-2，0：退出升级模式、1：GPRS升级模式、2：串口升级模式U16只写04 1C

53出厂参数复位取值0U16只写04 1D

54系统复位取值1U16只写04 1E

55保留--U16只写04 1F

56文件传输模式取值1U16只写04 20

57传感器接口透传模式取值1-3，1：水位接口、2：流速接口U16只写04 21

58保留无U16读写04 22

5.2.3 MODBUS-RTU指令详解(命令和响应均为16进制格式)

0x03功能码 （支持广播收发地址0xFF）

命令格式：设备地址（1字节）+ 03 + 起始地址（2字节）+ 读取寄存器个数（2字节）+ CRC校验（低位在前，高位在后）

响应格式：设备地址（1字节）+ 03 + 读取数据总字节数（1字节）+ 数据内容（2×数据总字节数）+ CRC（低位在前，高位在后）

0水量高16位命令01 03 03 E8 00 01 04 7A

响应01 03 02 00 00 B8 44

参数说明水量高16位为0。

1水量低16位命令01 03 03 E9 00 01 55 BA

响应01 03 02 00 32 39 91

参数说明水量低16位为50立方米。

2流量命令01 03 03 EA 00 01 A5 BA

响应01 03 02 03 F3 F8 F1

参数说明瞬时流量1.011立方米/秒。

3水位命令01 03 03 EB 00 01 F4 7A

响应01 03 02 04 28 BA 9A

参数说明水位1.064m。

4流速命令01 03 03 EC 00 01 45 BB

响应01 03 02 00 48 B8 72

参数说明流速0.72m/s

7电压命令01 03 03 EF 00 01 B5 BB

响应01 03 02 00 7F F9 A4

参数说明电压12.7v。

8水位信号强度命令01 03 03 F0 00 01 84 7D

响应01 03 02 00 58 B9 BE

参数说明水位信号强度88。

9流速信号强度命令01 03 03 F1 00 01 D5 BD

响应01 03 02 00 63 F8 6D

参数说明流速信号强度99。

10流速计角度命令01 03 03 F2 00 01 25 BD

响应01 03 02 00 1E 38 4C

参数说明流速计角度30度。

11软件版本命令01 03 03 F3 00 01 74 7D

响应01 03 02 01 05 79 D7

参数说明软件版本1.05

12地址命令FF 03 03 F4 00 01 D0 62

响应01 03 02 00 01 79 84

参数说明查询地址01。

13流量计接口类型命令01 03 03 F5 00 01 94 7C

响应01 03 02 00 01 79 84

参数说明流量计接口类型为1，RS485。

14流量计接口波特率命令01 03 03 F6 00 01 64 7C

响应01 03 02 00 60 B8 6C

参数说明波特率为9600。

16流速接口波特率命令01 03 03 F8 00 01 05 BF

响应01 03 02 00 60 B8 6C

参数说明波特率为9600。

18水位接口波特率命令01 03 03 FA 00 01 A4 7F

响应01 03 02 00 60 B8 6C

参数说明波特率为9600。

22工作模式命令01 03 03 FE 00 01 E5 BE

响应01 03 02 00 01 79 84

参数说明工作模式为1，连续工作模式。

23间隔时间命令01 03 03 FF 00 01 B4 7E

响应01 03 02 00 01 79 84

参数说明间隔时间为1分钟。

24协议类型命令01 03 04 00 00 01 85 3A

响应01 03 02 00 02 39 85

参数说明协议类型为2，modbus-rtu协议。

25水位空高命令01 03 04 01 00 01 D4 FA

响应01 03 02 27 10 A2 78

参数说明水位空高为10.000m。

26平均流速修正系数K命令01 03 04 02 00 01 24 FA

响应01 03 02 03 E8 B8 FA

参数说明修正系数K为1。

27平均流速修正系数B命令01 03 04 03 00 01 75 3A

响应01 03 02 00 00 B8 44

参数说明修正系数B为0。

30流速采集次数命令01 03 04 06 00 01 65 3B

响应01 03 02 00 05 78 47

参数说明采集次数为5次

31流速采集失败次数命令01 03 04 07 00 01 34 FB

响应01 03 02 00 03 F8 45

参数说明失败次数为3次。

32流速采集等待时间命令01 03 04 08 00 01 04 F8

响应01 03 02 00 08 B9 82

参数说明采集等待时间为8秒。

33水位采集次数命令01 03 04 09 00 01 55 38

响应01 03 02 00 05 78 47

参数说明采集次数为5次

34水位采集失败次数命令01 03 04 0A 00 01 A5 38

响应01 03 02 00 03 F8 45

参数说明失败次数为3次。

35水位采集等待时间命令01 03 04 0B 00 01 F4 F8

响应01 03 02 00 0A 38 43

参数说明采集等待时间为10秒。

42断面类型命令01 03 04 12 00 01 25 3F

响应01 03 02 00 01 79 84

参数说明断面类型为1，梯形。

43断面尺寸1命令01 03 04 13 00 01 74 FF

响应01 03 02 03 E8 B8 FA

参数说明断面尺寸1为1000mm。

44断面尺寸2命令01 03 04 14 00 01 C5 3E

响应01 03 02 03 E8 B8 FA

参数说明断面尺寸2为1000mm。

45断面尺寸3命令01 03 04 15 00 01 94 FE

响应01 03 02 03 E8 B8 FA

参数说明断面尺寸3为1000。

47水位跳变阈值命令01 03 04 17 00 01 35 3E

响应01 03 02 00 32 39 91

参数说明水位跳变阈值为50cm。

48流速跳变阈值命令01 03 04 18 00 01 05 3D

响应01 03 02 00 1E 38 4C

参数说明流速跳变阈值为30cm/s。

50水位平滑次数命令01 03 04 1A 00 01 A4 FD

响应01 03 02 00 06 38 46

参数说明平滑次数为6。

51流速平滑次数命令01 03 04 1B 00 01 F5 3D

响应01 03 02 00 06 38 46

参数说明平滑次数为6。

52升级模式命令01 03 04 1C 00 01 44 FC

响应01 03 02 00 00 B8 44

参数说明正常工作模式。

同时读取多个寄存器

示例1：查询测量参数：水量 流量、水位、流速、风速、风向、电压、水位信号强度、流速信号强度、流速计角度。

命令01 03 03 E8 00 0B 84 7D

响应01 03 16 00 00 00 32 03 F3 04 28 00 48 00 38 99 84 00 7F 00 58 00 63 00 1E 96 25

示例2：查询参数：流量计接口类型、流量计接口波特率、流速接口波特率、水位接口波特率、风速风向接口波特率、工作模式。

命令01 03 03 F5 00 0B 14 7B

响应01 03 16 00 01 00 60 00 64 00 60 00 64 00 60 00 64 00 60 00 64 00 01 00 01 4E 64

0x06功能码 （支持广播收发地址0xFF和广播只收地址0xFE）

命令格式：设备地址（1字节）+ 06 + 起始地址（2字节）+ 预设值（2字节，高位在前，低位在后）+ CRC校验（低位在前，高位在后）

响应格式：设备地址（1字节）+ 06 + 起始地址（2字节）+ 预设值（2字节，高位在前，低位在后）+ CRC校验（低位在前，高位在后）

0水量高16位命令01 06 03 E8 00 00 09 BA0<= 预设值 <= 65535

响应01 06 03 E8 00 00 09 BA

说明水流高16位设置0。

1水量低16位命令01 06 03 E9 00 00 A8 7A0<= 预设值 <= 65535

响应01 06 03 E9 00 00 58 7A

说明水量低16位设置0。

12地址命令01 06 03 F4 00 05 08 7F1<= 预设值 <= 247

响应05 06 03 F4 00 05 09 FB

说明地址设为5。

13流量计接口类型命令01 06 03 F5 00 01 58 7C1：RS485

2：RS232

响应01 06 03 F5 00 01 58 7C

说明流量计接口设为01，RS485接口

14流量计接口波特率命令01 06 03 F6 5E 60 21 F348、96、144、192、384、560、576、1152、1280

响应01 06 03 F6 00 60 69 94

说明流量计接口波特率设置为9600。

16流速接口波特率命令01 06 03 F8 00 60 08 5748、96、144、192、384、560、576、1152、1280

响应01 06 03 F8 00 60 08 57

说明流速接口波特率设置为9600。

18水位接口波特率命令01 06 03 FA 00 60 A9 9748、96、144、192、384、560、576、1152、1280

响应01 06 03 FA 00 60 A9 97

说明水位接口波特率设置为9600。

22工作模式命令01 06 03 FE 00 01 29 BE1：连续工作模式

2：间隔工作模式

响应01 06 03 FE 00 01 29 BE

说明工作模式设置为1，连续工作模式

23间隔时间命令01 06 03 FF 00 05 79 BD1<= 预设值 <= 5000

响应01 06 03 FF 00 05 79 BD

说明间隔时间设置为5分钟。

24协议类型命令01 06 04 00 00 01 49 3A1：自定义协议

2：modbus-rtu协议

3：水资源监测数据传输规约

响应01 06 04 00 00 01 49 3A

说明协议设置为1,自定义协议。

25水位空高命令01 06 04 01 13 88 D4 6C0<= 预设值 <= 40000

响应01 06 04 01 13 88 D4 6C

说明水位空高设置为5.0m。

26平均流速修正系数K命令01 06 04 02 01 F4 08 681<= 预设值 <= 5000

响应01 06 04 02 03 E8 29 84

说明修正系数K值设置为1（1000/1000）。

27平均流速修正系数B命令01 06 04 03 FF 9C 39 63-5000<= 预设值 <= 5000

响应01 06 04 03 FF 9C 39 63

说明设置修正系数B为-0.1m/s（-100/1000）

30流速采集次数命令01 06 04 06 00 05 A8 F81<= 预设值 <= 10

响应01 06 04 06 00 05 A8 F8

说明采集次数设为5。

31流速采集失败次数命令01 06 04 07 00 03 79 3A1<= 预设值 <= 10

响应01 06 04 07 00 03 79 3A

说明采集失败次数设为3。

32流速采集等待时间命令01 06 04 08 00 0A 89 3F1<= 预设值 <= 100

响应01 06 04 08 00 0A 89 3F

说明采集等待时间设置为10秒。

33水位采集次数命令01 06 04 09 00 05 98 FB1<= 预设值 <= 10

响应01 06 04 09 00 05 98 FB

说明采集次数设为5。

34水位采集失败次数命令01 06 04 0A 00 03 E8 F91<= 预设值 <= 10

响应01 06 04 0A 00 03 E8 F9

说明采集失败次数设为3。

35水位采集等待时间命令01 06 04 0B 00 0A 79 3F1<= 预设值 <= 100

响应01 06 04 0B 00 0A 79 3F

说明采集等待时间设置为10秒。

响应01 06 04 0E 00 05 29 3A

说明采集等待时间设置为5秒。

42断面类型命令01 06 04 12 00 01 E9 3F1：梯形

2：矩形

3：其他

响应01 06 04 12 00 01 E9 3F

说明断面类型设置为梯形。

43断面尺寸1命令01 06 04 13 03 E8 79 810<= 预设值 <= 40000

响应01 06 04 13 03 E8 79 81

说明断面尺寸1设置为1000mm。

44断面尺寸2命令01 06 04 14 03 E8 C8 400<= 预设值 <= 20000

响应01 06 04 14 03 E8 C8 40

说明断面尺寸2设置为1000mm。

45断面尺寸3命令01 06 04 15 03 E8 99 800<= 预设值 <= 10000

响应01 06 04 15 03 E8 99 80

说明断面尺寸3设置为1000。

47水位跳变阈值命令01 06 04 17 00 32 B9 2B0<= 预设值 <= 5000

响应01 06 04 17 00 32 B9 2B

说明水位跳变阈值设为50mm。

48流速跳变阈值命令01 06 04 18 00 1E 88 F50<= 预设值 <= 500

响应01 06 04 18 00 1E 88 F5

说明流速跳变阈值设置为30cm/s。

50水位平滑次数命令01 06 04 1A 00 06 29 3F0<= 预设值 <= 50

响应01 06 04 1A 00 06 29 3F

说明水位平滑次数设为6。

51流速平滑次数命令01 06 04 1B 00 06 78 FF0<= 预设值 <= 50

响应01 06 04 1B 00 06 78 FF

说明流速平滑次数设为6。

52升级模式命令01 06 04 1C 00 00 49 3C0：退出升级模式

1：GPRS升级模式

2：串口升级模式

响应01 06 04 1C 00 00 49 3C

说明退出升级模式。

53出厂参数复位命令01 06 04 1D 00 00 18 FC预设值 = 0

响应01 06 04 1D 00 00 18 FC

说明恢复出厂参数。

54系统复位命令01 06 04 1E 00 01 29 3C预设值 = 1

响应---

说明系统复位重启。

56文件传输模式命令01 06 04 20 00 01 48 F0预设值 = 1

响应---

说明进入文件传输模式。

57传感器接口透传模式命令01 06 04 21 00 01 19 301：水位接口

2：流速接口

响应--

说明进入水位接口透传模式。

广播模式:广播收发地址0xFF

例如：设置未知地址仪器的地址

命令FF 06 03 F4 00 0A 08 7F

响应0A 06 03 F4 00 0A 5D A5

广播模式:广播只发地址0xFE

例如：设置流量计工作模式。

命令FE 06 03 FE 00 01 3D B1

0x83功能码 （异常应答）

响应格式：设备地址（1字节）+ 83 + 异常码（1字节）+ CRC校验（低位在前，高位

在后）

响应说明

01 83 01 80 F0功能码出错

01 83 02 C0 F1寄存器地址出错

01 83 03 01 31寄存器数量或数值出错

01 83 04 40 F3CRC校验出错

质保及售后：

保修承诺：产品自交付期起质保期为12个月（因未按照相应的技术要求操作或其他的人为行为导致产品发生问题除外）。

售后承诺：用户可以通过电话咨询有关技术问题，并得到明确的解决方案。若属于产品本身质量问题可返厂维修或更换。