IAI机械手-绥化

搬运机械手是工业机器人分类中的一种应用，也称为搬运机器人。机器人手臂是具有拟人手臂、手腕和手功能的机械设备；它可以在其活动范围内改变工件或工具的运动和姿态，从而满足制造和生产的一定动作要求。例如，通过夹具加紧产品可以搬运，也称为搬运机械手，搬运机器人手臂。当然，焊枪可以焊接，喷枪可以喷涂。

详细介绍

IAI机械手-绥化

搬运机械手是工业机器人分类中的一种应用，也称为搬运机器人。机器人手臂是具有拟人手臂、手腕和手功能的机械设备；它可以在其活动范围内改变工件或工具的运动和姿态，从而满足制造和生产的一定动作要求。例如，通过夹具加紧产品可以搬运，也称为搬运机械手，搬运机器人手臂。当然，焊枪可以焊接，喷枪可以喷涂。

一、搬运机械手的形式是什么？
1.圆柱坐标机械手
圆柱坐标机械手是应用泛的形式，适用于工件处理和测量。直觉很好。结构简单本体占用的空间很小。其作用范围可分为旋转运动、直线运动和非线性运动平面旋转运动、两直线运动和一旋转运动。

2.笛卡尔坐标机械手

笛卡尔坐标机械手是一种适用于工作位置布置或输送带的机械手。它的手臂可以伸展，从左到右上下移动，以直角坐标的形式在x.y.z的三个方向上直线移动。它的工作范围可以是直线运动、两直线运动或三直线运动。x、三个线性运动方向不同。A.B.C的三个旋转运动形成六个自由度。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。

关键词：电机电机传感器机器人输送带