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山东试金仪器科技有限公司
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PWS-10D电动伺服疲劳试验机
技术方案
1、简述
PWS-10D电动伺服疲劳试验机由主机、电动作动器、控制器、计算机与软件、管路系统等组成，可应用于各类材料、结构件、部件的动态性能、疲劳以及静态力学性能试验。可以进行拉伸、压缩、动态疲劳、程控疲劳、断裂力学以及静态的恒变形、恒负荷控制和各种力学性能试验。
PWS系列动静试验机是航天、航空、交通、冶金、科研院所和大中院校等进行动态测试的理想设备。
2、主机
2.1主机框架
◎两立柱主机框架，立柱镀硬铬，立柱间有效宽度:500mm；
◎上横梁：电动升降并调整试验空间，可调整空间：800mm；
◎工作台有效高度：100mm
◎机架刚度：1.2*108N/m；
◎外形尺寸：约800*450*1500mm
◎整机重量：约400kg
2.2电动缸
◎置于主机框架工作台上方；
◎静态试验力：+/-10kN；
◎动态试验力：+/-10kN；
◎行程：150mm
2.3传感器
◎负荷传感器:20kN,置于上横梁，带预拉紧机构；
◎位移传感器：量程150mm，内置于电动缸；
3、控制系统与计算机软件系统
3.1控制系统采用我公司全数字伺服控制器。主要配置：
◎支持多路闭环的核心控制模块；
◎带有三个传感器的信号调理单元（力、位移、变形）
◎试验控制软件系统
3.2计算机、打印机
◎品牌计算机，主流配置
◎HP激光打印机
4、整机的主要技术指标汇总：
◎静态试验力：±10kN；
◎动态试验力：±10kN；
◎试验力示值精度：1%-范围内，精度达到示值的±1%；
◎试验力动态示值波动度：2%；
◎受力同轴度：优于8%；
◎作动器行程：±75mm，示值精度±0.5%；
◎主要试验波形：正弦波、方波、三角波、梯形波、锯齿波；
◎频率范围：0.01-5Hz；
频率Hz0.5125
振幅mm±10±5±2.5±1
◎控制系统：TMC1000伺服控制器；
◎附具：拉伸工装一套（根据客户试样定制）
压缩辅具一套
5、整机技术优势：
◎整机刚度高，整机刚度为3.3*108N/m；
◎ 滑模变结构控制，根据滑模观测器状态，每0.1毫秒自动切换控制器参数，得到闭环表现。
◎正弦波闭环幅值稳定精度优于2%。
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