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桁架机械手机器人自动码垛机械手

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更新时间：2023-10-30 14:59:01浏览次数：265次

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东莞市久伍智能科技有限公司

经营模式：生产厂家

商铺产品：11条

所在地区：广东东莞市

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产品简介

东莞市久伍智能科技有限公司是一家致力于工业机器人和工业自动化领域提供坐标机械手解决方案的民族品牌企业。本公司产品包括自动上下料机械手、多轴机械手、直线电机、精密定位滑台、线性滑台、重型模组、地轨等高精密传动组件。公司集设计，研发，制造及销售于一体的高科技企业。将持续创新，更加专注于线性传动技术与产品研发，为您提供更、精密、可靠的产品与技术，为中国自动化核心零部件做出贡献。

详细介绍

随着生产智能化，会有越来越多的工厂引进桁架上下料代替人力。桁架机械手的出现代替了手工上下料，使整个生产过程更加安全，避免人体与机床的直接接触，减少工人的劳动强度，降低劳动成本。

桁架机械手的桁架包括若干龙门结构的支撑部，在支撑部上设有用于安装机械手的横梁，桁架式机械手为三个自中度机械手，桁架机械手包括安装干横梁上的水平运动组件及垂直安装干水平运动组件上的垂直运动组件，垂直运动组件的底部连接有三个卖持器，水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条，齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。

桁架机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架式机械手，有可能达到很高的位置精度(um级)。为了实现一定的运动空间，桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机械手的工作空间一般都是空间长方体。

桁架机械手结构简单可靠，维护保养操作方便，投资成本低;精度较高，采用研磨精密齿轮和齿条传动，增加了机械工作载荷、提高了运行稳定性，保证了精度，适用于加工节拍短、生产批量大的种类工件。