IRB 1410工作周期短、运行可靠，能助您大幅提高生产效率。该款机器人在弧焊应用中历经考验，性能出众，附加值高，投资回报快。
IRB 1410手腕荷重5kg；上臂提供18kg附加荷重，可搭载各种工艺设备。的控制水平和循径精度确保了出色的工作质量。过程速度和定位均可调整，能达到的制造精度，次品率极低，甚至达到零。
IRB 1410以其坚固可靠的结构而著称，而由此带来的其它优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。此外，工作范围大、到达距离长、结构紧凑、手腕极为纤细，即使在条件苛刻、限制颇多的场所，仍能实现高性能操作。
IRB 1410采用优化设计，设送丝机走线安装孔，为机械臂搭载工艺设备提供便利。配置标准IRC5机器人控制器，可通过的编程操作手持终端FlexPendant（示教器）进行操控。
一、 技术性能
1. 输入电压：单相 AC 220V±10% 50HZ；
2. 工作环境：环境温度范围为5℃～+45℃，相对湿度＜95%；
3. 装置容量：＜4kVA/7.8kVA；
4. 防护等级：IP54；
5. 外形尺寸： 600 × 1400 × 1600 mm
二、 规格参数
| IRB 1410 规格参数 |
| 特性 | 集成信号源 | 上臂设12路信号 |
| 集成气源 | 上臂8×10⁵ PA |
| 承重能力 | 5 kg |
| 第5轴到达距离 | 1.44 m |
| 防护等级 | IP54 |
| 性能 | 重复定位精度 | 0.05 mm |
| TCP速度 | 2.1 m/s |
| 电气连接 | 电源电压 | 200～600 V，50/60 HZ |
| 额定功率 | 4.0 kV˙A |
| 变压器额定值 | 7.8 kV˙A |
| 物理特性 | 机器人底座尺寸 | 620 mm × 450 mm |
| 机器人安装 | 落地式 |
| 质量 | 225kg |
| 运动 |
| 轴 | 速度 | 运动工作范围 |
| 轴1旋转 | 120°/s | -170°～ +170° |
| 轴2手臂 | 120°/s | -70°～ +70° |
| 轴3手臂 | 120°/s | -70°～ +65° |
| 轴4手腕 | 280°/s | -150°～ +150° |
| 轴5弯曲 | 280°/s | -115°～ +115° |
| 轴6翻转 | 280°/s | -300°～ +300° |
| ICR5 工业机器人控制器 |
| 作为机器人控制器领域的，凝聚40余年专业经验打造的ICR5融合ABB无二的运动控制技术，拥有的灵活性、安全性及模块化特性，提供各类应用接口和PC工具支持，更可实现多机器人控制。 |
| 输入/输出 | 最多8192个信号 |
| 数字信号 | 24V DC或继电器信号 |
| 模拟信号 | 2 x 0-10V |
| 串行通道 | 1 x RS 232/RS 422 |
| 控制硬件 | 多处理器系统 |
| PCI总线 |
| Pentium® CPU |
| 大容量存储用闪存或硬盘 |
| 备用电源，以防电源故障 |
| USB存储接口 |
| 控制软件 | 对象主导型设计 |
| 高级RAPID机器人编程语言 |
| 可移植，开放式，可扩展 |
| PC-DOS文件格式 |
| RobotWare软件产品 |
| 预装软件，另提供光盘 |
| FlexPendant（示教器） | 重1 kg |
| 彩色图形界面触摸屏 |
| 操纵杆 |
| 紧急停机 |
| 热插拔 |
| 左右手操作支持 |
