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多维力传感器与单轴力传感器的对比

阅读：24发布时间：2023-9-2

　　与单轴力传感器相比，多维力传感器不仅解决了对被测力分量灵敏度的单调性和一致性，还解决了被测力分量引起的多维(轴间)干涉问题，处理和处理误差、动态和静态校准问题，以及矢量运算中的解耦算法和电路实现。因为多维力传感器是一种可以同时测量两个以上方向的力和力矩分量的力传感器。

　　在笛卡尔坐标系中，力和力矩可以分别分解为三个分量，因此，多维力有六种完整的形式，三维力/扭矩传感器是一种可以同时测量三个力分量和三个扭矩分量的传感器。

　　广泛使用的多维力传感器就是这样一种传感器，目前，多维力传感器研究中的科学问题已基本解决，如弹性体的结构设计、力学性能评价、矢量解耦算法等。并且他们掌握了核心制造技术，并具备从宏观机械到微观机械的设计加工能力，产品涵盖从二维到六维，从几百克到几十吨的全系列多维传感器，在弹性体结构、矢量解耦电路等方面获得多项技术。

　　目前，多维力传感器广泛应用于机器人手指和爪子的研究，机器人外科研究;指力的研究;牙科研究;力反馈;刹车检测;精密装配和切割;修复研究;测试产品;触觉反馈;教学等。行业涵盖机器人、汽车制造、汽车生产线装配、生物力学、航空航天、纺织工业等领域。

　　环境对多维力传感器的影响主要体现在以下问题上:涂层材料熔化、焊点开裂、弹性体内应力结构变化等，对于工作在高温环境下的多维力传感器，通常采用耐高温传感器，此外，必须安装隔热、水冷或空冷。

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