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多维力传感器使用前要进行校准！

阅读：31发布时间：2023-9-1

　　多维力传感器是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器，多维力完整的形式是六维力/力矩传感器，即能够同时测量三个力分量和三个力矩分量的传感器，目前广泛使用的多维力传感器就是这种传感器，那么，要同时测量多分量力与力矩，就需要用到多维力传感器，也就不可避免地要在使用前进行校准(标定)，否则将无法完成电信号至力学量值的转换。

　　多维力传感器校准一般采用砝码进行，因为砝码具备非常高的稳定性和精准度，依靠重力及垂直向下的方向性，这种简单标准载荷的可靠性超过了很多施力装置，也有利用力发生器及高精度力传感器实现自动加载与测量的，然而实现起来相当困难，并且这样的成套装置仍然必须通过砝码进行校准与调试。

　　通过加载可以得到信号，而载荷也是已知的，这样就可以得到信号与载荷的数学关系了，使用时，根据校准获得的数学关系，可以计算出未知载荷。多维力传感器使用前都需要校准，对于多维力传感器，校准是一件复杂的工作，数据处理方法也是多种多样的，力传感器性能的好坏与校准设备及方法密切相关。

　　校准方法需要处理的核心问题是怎样加载(载荷表设计)，以及如何得到各分量电信号与载荷确切的数学关系(校准矩阵)，还需要评估所得到的数学关系是否足够准确(不确定度分析)。

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