HL-ZKYL自控原理实训系统
一、概述
HL-ZKYL自控原理实训系统是自动化、自动控制、电子技术、电气技术、精密仪器等专业教学中的基础课程。自动控制原理学习机具有很强的开放性能、扩展性能；运算模拟单元的运放八个，每个运算模拟单元内都有实验所需的电阻、电容等元件，可以通过短路块和导线灵活方便的对实验单元电路的组合，可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统；从运算模拟单元独立出来的可变电阻器组单元档位连续，调节精度高，接线灵活多变，充分满足于自控原理实验教学的要求。
系统提供集成操作软件，通过PC示波器功能可实时、清晰的观察控制系统的各项静、动态特性，方便了对模拟控制系统特性的研究。微型温度控制单元可以代替烤箱进行温度控制实验，加上系统配置的直流电机、步进电机等控制对象，可开设控制系统课程的实验。该系统还可扩展支持如线性系统、控制、系统辨识及计算机控制等现代控制理论的模拟实验研究。
二、HL-ZKYL自控原理实训系统构成
系统由各单元电路、8088CPU控制单元和PC机进行通讯的串口构成，采集数据。
信号源发生单元电路：正弦波、方波、斜波及抛物波 ， 信号周期在2毫秒至30秒之间可调
采样保恃器及单稳单元电路：由LF398及HEF4538等器件构成运算模拟单元电路；非线性用单元电路；状态指示灯单元；数/模转换单元电路；AD0832模/数转换单元电路； AD0809单节拍脉冲发生单元；电位器单元；－5V电源发生单元； 驱动单元； 电机单元直流电机、步进电机。
信号测量单元： 采用PC软件实现双踪示波器、频率特性分析等功能。
特殊运算环节单元； 可变电阻器组单元； 微型温度控制单元。
电源:
1. 输入电压：220V ±10%
2. 输出电压/电流：+5V/2A，+l2V/0.2A，－l2V/0.2A
三、HL-ZKYL自控原理实训系统实验项目
（1）计算机控制技术实验项目
1. A/D，D/A转换 2. 采样保持器
3. 数字滤波 4. 积分分离式PID控制
5. 最小拍有纹波系统实验 6. 最小拍无纹波系统实验
7. 大林算法控制 8. 非线性控制
9. 解耦控制 10. 综合控制实验
（2）自动控制原理实验项目
1. 典型环节的模拟研究 2. 典型系统瞬态响应和稳定性
3. 系统校正 4. 控制系统的频率特性
5. 典型非线性环节 6. 非线性系统（一）
7. 非线性系统（二） 8. 采样系统分析
9. 采样控制系统的校正 l0. 状态反馈（极点配置）
（3）控制系统实验项目
1. 直流电机闭环调速实验
2. 温度闭环控制实验
3. 步进电机调速实验
