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广东顺德正上科技有限公司
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高速智能SCARA水平关节机器人---3kg是实现高精度、快速拾放料作业的机器人解决方案，具有体积小巧、速度快、安装空间小等特点。广泛用于电子零部件组装、搬运、上下料、涂胶、点焊等行业。通过CANopen或EtherCAT总线实现数据通讯，集成EUROMAP，完成多轴联动插补。其拥有无可媲美的灵活性，通用性，性价比及速度、精度的高度稳定性；可实现多种复杂运动；可配置多台机械手同时相互协调工作。
SCARA水平关节机器人---5kg
水平多关节机器人（选择顺应性装配机器手臂）是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。
在X,Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向上具有良好的刚度，大臂和小臂是串联的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，然后收回。
它的*，二，四轴具有转动特性，第三轴具有线性移动特性，并且第三和第四可以根据工作需要的不同，制造成相应多种不同的形态。
应用：
SCARA机器人广泛应用于电子产品工业，汽车工业，塑料工业，药品工业和食品工业等领域。用以完成搬取，装配，喷涂，焊接等操作。
国外比较好的品牌：瑞典ABB，德国KUKA，日本YAMAHA，韩国DONGBUROBOT等
国内比较好的品牌：顺德正上科技
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