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北京星网宇达科技开发有限公司


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AHRS400CD姿态方位参考系统

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AHRS400CD姿态方位参考系统
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更新时间：2017-08-26 19:01:30浏览次数：786次

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北京星网宇达科技开发有限公司

经营模式：经销商

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产品简介

Crossbow的AHRS400CD是一款性能的姿态方位参考系统，用在UAV控制，飞行及平台稳定等空中设施。该捷联惯导子系统可靠性高，提供静态动态精度*的姿态方位测量，超越了传统的转式质心垂直和定向陀螺。主要应用在 UAV控制、平台稳定、航空飞行等行业。

详细介绍

   Crossbow的AHRS400CD是一款性能的姿态方位参考系统，用在UAV控制，飞行及平台稳定等空中设施。该捷联惯导子系统可靠性高，提供静态动态精度*的姿态方位测量，超越了传统的转式质心垂直和定向陀螺。主要应用在 UAV控制、平台稳定、航空飞行等行业。

 
特点
l          动态环境中输出滚动,俯仰和航向
l          增强Kalman滤波器算法
l          高稳定性MEMS传感器
l          抵抗EMI和振动
 

指标
AHRS400CD-100
AHRS400CD-200
性能
更新率
>55 Hz
>55 Hz
启动时间
<1s
<1s
*稳定数据
<60s
<60s
姿态
范围:滚动,俯仰
±180,±90°/s
±180,±90°/s
静态精度
<±0.75°
<±0.75°
动态精度
±2.0°
±2.5°
分辨率
<0.1°
<0.1°
航向
范围
±180°
±180°
静态精度
<±1.5°
<±2°
动态精度
±3°
±4°
分辨率
<0.1°
<0.1°
角速率
范围:滚动,俯仰,航向
±100°/s
± 200°/s
偏差:滚动,俯仰,航向
<±1.0°/s
<±1.0°/s
偏差:滚动,俯仰,航向
<±0.05°/s
<±0.05°/s
比例因子精度
<1%
<1%
非线性
<0.3% FS
<0.3% FS
分辨率
<0.025°/s
<0.05°/s
带宽
>25 Hz
>25 Hz
随机游走
<2.25°/hr1/2
<4.5°/hr1/2
加速度
 
范围:X/Y/Z
<±4g
<±4g
 
偏差:X/Y/Z
<±12mg
<±12mg
 
比例因子精度
<1%
<1%
 
非线性
<1%FS
<1%FS
 
分辨率
<0.5mg
<0.5mg
 
带宽
>10 Hz
>10 Hz
 
随机游走
<0.1 m/s/hr1/2
<0.1 m/s/hr1/2
 
环境指标
 
工作温度
-40 - +71℃
-40 - +71℃
 
非工作温度
-55 - +85℃
-55 - +85℃
 
非工作振动
6g
6g
 
非工作冲击
1000g
1000g
 
电气指标
 
输入电压
9 – 30V
V
9 – 30V
 
输入电流
<300mA
<300mA
 
功耗
<4W
<4W
 
数字输出格式
RS-232
RS-232
 
模拟范围
0 - 5.0V
0 - 5.0V
 
物理指标
 
尺寸
76.2mmx95.3mmx104.2mm
 
重量
<1.7kg
 
连接器
15pin sub-miniature"D"male


或

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商铺：https://www.afzhan.com/st2358/

主营产品：激光陀螺;光纤陀螺;memes陀螺;机械陀螺;加速度计;电子罗盘;倾角传感器;磁场计;惯性测量单元;光纤罗经;垂直陀螺;方位参考系统; GPS导航仪


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