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北京星网宇达科技开发有限公司


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XW AHRS5100 姿态方位参考系统

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产品型号XW AHRS5100

品       牌

厂商性质经销商

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更新时间:2017-08-28 03:07:47浏览次数:554次

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经营模式:经销商

商铺产品:40条

所在地区:北京

联系人:张勇 (客户经理)

产品简介

XW AHRS5100是一种高性能、低价位的姿态方位参考系统。可用来测量物体的姿态(横滚、俯仰、方位)、角速率和加速度。通过卡尔曼滤波算法提高了

详细介绍

XW AHRS5100 姿态方位参考系统

 

    XW AHRS5100是一种高性能、低价位的姿态方位参考系统。可用来测量物体的姿态(横滚、俯仰、方位)、角速率和加速度。通过卡尔曼滤波算法提高了姿态和角速率测量精度和产品在高动态环境下的性能。XW AHRS5100使用高可靠性和稳定的MEMS传感器,为恶劣环境下的工作提供了可靠保证。广泛用于航天飞行器、天线稳定平台、车载导航与控制、姿态和方位参考、船舶动态测量、采矿测井和集装箱跟踪。可测量动态环境下物体的:横滚、俯仰、航向角以及X、Y、Z轴的角速率和加速度。

物理特性

重量

720g

 

尺寸

96mm*78mm*96mm

 

功耗

8~24VDC,0.3A,3W@10VDC

启动时间

<1s

姿态/方位

静态初始化时间

30s

静态精度

<0.2°1ó (横滚,俯仰角度)

动态精度

<1.0°1ó (方位)

陀螺

偏差重复性

<0.3°1ó

随机漂移

<108°/hr/Hz1/2(1.8°/hr1/2)

比例因子稳定性

<0.5%,1ó

偏差振动

<0.8°/s,1ó(-25℃~+80℃)

带宽

>100Hz,增益-3dB

 

 

加速度计

偏差重复性

<2mg, 1ó

随机漂移

<0.3m/s/Hr1/2

比例因子稳定性

0.2%,1ó

偏差振动

<5mg,1ó(-25℃~+80℃)

带宽

>100Hz,增益-3dB

工作范围

横滚、俯仰和航向

±180°

角速度

±100°/s或±200°/s

加速度(可选)

±2g,±5g,±10g

输出速率

100Hz@38400波特率

可靠性

 

10k小时MTBF

输入/输出

 

RS-232串口

环境

温度

-40℃~+80℃

振动

6g@20-2000Hz

冲击

100G


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