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光纤陀螺中对角速率敏感的单元是光纤圈，它是一种固态陀螺，其具有高精度，长寿命，漂移小，启动快等优点。光纤陀螺广泛应用于车辆、飞机、轮船、火箭等的定位与导航系统。
VG951光纤陀螺仪 光纤陀螺中对角速率敏感的单元是光纤圈，它是一种固态陀螺，其具有高精度，长寿命，漂移小，启动快等优点。光纤陀螺广泛应用于车辆、飞机、轮船、火箭等的定位与导航系统。 优点
1.偏差稳定性:0. 3 - 1deg/hr
2. 比例因子稳定性:0.1%
3. 随机游走:<0.002deg/sqrtHz
4. 工作范围:80deg/sec
5. 重量:700g
6. 冲击:40g 
参数指标重量700gram尺寸150x31mm电源功耗<1.5W,1W typical电压+5V(250mA)启动时间<0.1s性能偏差重复性(offset)1°/hr,1 sigma偏差变化(恒稳态)0.3°/hr,1 sigma比例因子37mV/°/s±10%比例因子稳定性0.1%,1 sigma比例因子变化<5%随机游走<0.02°/sqrt hr带宽150Hz工作范围±80°/s可靠性20,000 hrs MTBF(predicte @20℃)环境指标温度(℃)-30℃ - +71℃振动2g,20Hz to 500Hz冲击，加速度40g其它参数比例因子 vs. 支持电压1%/V偏置 vs. 支持电压<1°/hr/V比例因子 vs. 温度-0.05%/℃偏置 vs. 温度0.1°/hr/℃偏置 vs. 外部磁场<1°/hr/Gauss输出 vs. 加速度增量1 arc sec/g
采样图形 
时序图 
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光纤陀螺中对角速率敏感的单元是光纤圈，它是一种固态陀螺，其具有高精度，长寿命，漂移小，启动快等优点。光纤陀螺广泛应用于车辆、飞机、轮船、火箭等的定位与导航系统。 优点
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