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3DMCV5-AR 姿态参考单元（AR）

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更新时间：2023-02-23 11:32:36浏览次数：639次

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产品简介

3DMCV5-AR 姿态参考单元（AR）(原3DM®-CV5-15升级型号）
工业级别倾斜和速率传感器，OEM封装
3DM®CV5-AR是可用的小型轻量的工业姿态参考。它具有全校准和温度补偿的三轴加速度计和陀螺仪，以在动态条件下实现高质量测量。
3DMCV5-AR旨在平衡成本和性能，适合广泛的应用，包括平台稳定、平衡机器人、天线指向和用于监控。

详细介绍

Lord Sensing 3DM-CV5系列工业级、板载式惯性传感器提供广泛的三轴惯性测量、计算姿态和导航解决方案。

惯性测量单元（IMU）包括加速度、角速率、角度变量和速度变量的直接测量。补偿选项包括磁异常、陀螺仪和加速计噪声以及噪声影响的自动补偿。包括计算输出的型号可通过自适应估计滤波算法来处理传感器测量，以在动态条件下产生高精度计算输出。计算的输出因型号而异，可以包括翻滚、俯仰和偏航。所有传感器都经过全温度补偿，并在工作温度范围内进行校准。微机电系统（MEMS）技术的应用实现设备的高精度、小型、重量轻。

SensorConnect软件是用户友好的设备配置程序。也可以使用MIP监测软件（Microstrain互联网协议）。这两个软件包都提供设备配置、实时数据监控和记录。另外，MIP数据通信协议可用于定制接口的开发和简单的OEM集成。

传感器可独立于计算机平台、操作系统或编码语言运行。

产品亮点

l 三轴加速度计、陀螺仪和温度传感器可实现高质量测量

l 双板载处理器运行新型自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF），可实现出色的动态翻滚、俯仰和偏航性能

l 小型轻量、性能高的VR

特点和优势

高性能

l 经过全校准、温度补偿，并在数学上与正交坐标系对齐，以实现高精度输出

l 偏差跟踪、误差估计、阈值标志和自适应噪声建模允许对每个应用中的条件进行微调

l 高性能、低成本解决方案

l 直接PCB安装或带带状电缆的机箱安装