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四川诚邦浩然测控技术有限公司
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轴耦合式测功机整车测试系统用于汽车动力性能及自动驾驶系统性能测试。本系统对整车性能及自动驾驶功率的试验验证，进一步拓展传统测功机测试试验范围，进行更丰富的动态道路工况试验的自动驾驶测试。在实验室内完成自动驾驶路性能测试，还能提前预估动力系统与目标车型的匹配情况、以及在实车道路上的工作情况。
AT4000—轴耦合式测功机整车测试系统—产品背景
概述：
轴耦合式测功机整车测试系统用于汽车动力性能及自动驾驶系统性能测试。本系统对整车性能及自动驾驶功率的试验验证，进一步拓展传统测功机测试试验范围，进行更丰富的动态道路工况试验的自动驾驶测试。在实验室内完成自动驾驶路性能测试，还能提前预估动力系统与目标车型的匹配情况、以及在实车道路上的工作情况。
台架图片
参考标准：
●GB/T 18488.1-2015 《电动汽车用电机及其控制器 部分 技术条件》
●GB/T 18488.2-2015《电动汽车用电机及其控制器 第二部分 试验方法》
●GB/T 18385-2005《电动汽车 动力性能 试验方法》
●GB/T 18386-2005《电动汽车 能量消耗率和续驶里程试验方法》
●GB/T 755-2008《旋转电机定额和性能试验方法》
●GB/T 29307-2012《电动汽车用驱动电机系统可靠性试验方法》
●GB/T 22669-2008《三相永磁同步电动机试验方法》
●GB/T 1032-2005《三相异步电动机试验方法》
●GB/T 50054-95《低压配电设计规范》
●GB/T 50055-93《通用用电设备配电设计规范》
●机械制造系统按GB9061-85
●电气系统按GB5226-85
AT4000—轴耦合式测功机整车测试系统—拓扑结构
AT4000—集成仿真车辆模型的测功机系统采用模块化、一体式设计，操作部分符合人体工程学设计，能完成手动/自动模式控制。由机械系统、模拟保障系统、电气系统、测功机运行软件、仿真车辆模型软件系统三部分组成。
●机械系统：移动式测功机等设备组成。
●模拟保障系统：风机冷却系统等设备组成。
●电气系统：加载控制、传感器（转矩、转速、电流、电压、振动、温度）实时数据采集系统、数据采集、电流传感器采集、电参数测量设备、报警系统等设备组成。
●测功机运行软件系统：上位机测试软件根据系统分为数据采集通讯模块、数据采集设置模块、数据实时交换控制模块、数据处理模块。由上位机根据试验项目完成试验控制、数据分析与显示、数据记录与导出等功能。
●仿真车辆模型：发动机模块、电机模块、电池模块、变速器模块、离合器模块、主减速器模块、车辆纵向动力学模块、驾驶员模块、道路和环境模块、虚拟控制器模块（发动机控制器ECU、变速箱控制器TCU、电机控制器MCU）基于该仿真包用户可搭建多种结构的电驱动，包括纯电动、并联式混动、串联式混动、混联式混动等典型结构。
AT4000—轴耦合式测功机整车测试系统—系统功能
基本范围及精度：
基于新能源电机测试系统、新能源电驱总成测试系统、油电混合动力测试系统等台架参数。
试验项目：
基于整车动力性能测试项目。
基于自动驾驶各路况工况测试项目。
AT4000—轴耦合式测功机整车测试系统—主要特点
01 功能模块化
将所有台架搭建采用功能模块化，以模块组合的形式集中于一台测试系统，客户可根据试验对象的不同，增减测试模块。
02 的测量手段
采用的实时测控系统，包含输入电参数测试、转速扭矩测试等，扭矩转速采样率高达1000Hz，满足测试系统高精度和快速响应要求，且提供瞬态数据和特征值数据，方便软件后期对试验过程数据进行全面的分析。
03 试验项目齐全
按照国标规定的试验要求，可根据配置模块增减试验项目，可以满足进行各种型式试验的试验项目
04 电机负载
采用异步电机为被试电机负载，改变传统的负载方式，提高了系统的扭矩和转速的动态测量范围及精度，提升加载性能（正/反向，反拖），缩短加载的响应时间，可实现任意负载曲线的加载，高度模拟电机/驱动器的实时运行工况。
05环境模拟设备
采用可变风速风机，模拟整车风阻力，前进气散热的工况。
06人性化设计
测功机采用专业的工装对接，且方便装卸与同轴度调节，可适应任意车型安装，系统操作采用立柜+多块显示屏组合模式。
07 定制化测试软件
由四川诚邦软件研发团队研发的测试系统试验软件，仿真模型：标准的新能源车辆仿真包用于新能源车辆的建模。车辆模型基于Matlab/Simulink搭建，整个车辆模型运行于实时系统。按照国标要求试验项目，对软件界面和流程进行归类，减少重复试验，极大提升试验人员工作效率。并具备实时曲线绘制、瞬态值捕获、趋势曲线绘制与分析、多参量组合显示、合格判定、报表导出等功能。
AT4000—轴耦合式测功机整车测试系统—主要应用
●汽车自动驾驶测试
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