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四川诚邦浩然测控技术有限公司
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新能源汽车大部分采用永磁同步电机作为驱动源，其齿槽转矩会使电机产生振动和噪声，出现转速波动，使电机不能平稳运行，影响电机的性能。在变速驱动中，当转矩脉动频率与定子或转子的机械共振频率一致时，齿槽转矩产生的振动和噪声将被放大。齿槽转矩的存在同样影响了电机在速度控制系统中的低速性能和位置控制系统中的高精度定位，在国标GBT/ 30549-2014里对齿槽转矩的测试有了明确的定义，通过台架测试齿槽转矩测试来测试验证电机的特性。
AT4000—齿槽转矩测试系统—产品背景
概述：
新能源汽车大部分采用永磁同步电机作为驱动源，其齿槽转矩会使电机产生振动和噪声，出现转速波动，使电机不能平稳运行，影响电机的性能。在变速驱动中，当转矩脉动频率与定子或转子的机械共振频率一致时，齿槽转矩产生的振动和噪声将被放大。齿槽转矩的存在同样影响了电机在速度控制系统中的低速性能和位置控制系统中的高精度定位，在国标GBT/ 30549-2014里对齿槽转矩的测试有了明确的定义，通过台架测试齿槽转矩测试来测试验证电机的特性。
台架图片
参考标准：
GBT 30549-2014永磁交流伺服电机通用技术条件
GB 755-2008 旋转电机定额和性能
GB 50150 电气装置安装工程电气设备交接试验标准
GB/T 50055-93通用用电设备配电设计规范
机械制造系统按GB9061-85
电气系统按GB5226-85
AT4000—齿槽转矩测试系统—拓扑结构
AT4000—齿槽转矩测试系统采用模块化、一体式设计，操作部分符合人体工程学设计，能完成手动/自动模式控制。由机械系统、电气系统、系统软件三部分组成。
机械系统：整体式台架+被测支架等设备组成。
电气系统：驱动电机、传感器（角度、扭矩）实时数据采集系统、数据采集、报警系统等设备组成。
系统软件：上位机测试软件根据系统分为数据采集通讯模块、数据采集设置模块、数据实时交换控制模块、数据处理模块。由上位机根据试验项目完成试验控制、数据分析与显示、数据记录与导出等功能。
AT4000—齿槽转矩测试系统—系统功能
基本范围及精度：
基本参数：
●角度范围：±360°
●扭矩范围：±10N.m
试验项目：
●齿槽转矩试验
AT4000—齿槽转矩测试系统—主要特点
01 功能模块化
将所有台架搭建采用功能模块化，以模块组合的形式集中于一台测试系统
02 的测量手段
采用的实时测控系统，包含输入机械功率测试、转速扭矩测试等，扭矩转速采样采用高采样率，采用高精度角度测量，满足测试系统高精度和快速响应要求，且提供瞬态数据和特征值数据，方便软件后期对试验过程数据进行全面的分析。
03 伺服电机驱动
采用伺服电机为驱动系统，改变传统的驱动方式，提高了系统的转速动态响应，可实现任意驱动曲线的驱动扭矩，角度工况测试。
04人性化设计
测功机采用专业的工装对接，且方便装卸与同轴度调节，可适应任意车型安装，系统操作采用立柜+多块显示屏组合模式。
05定制化测试软件
由四川诚邦软件研发团队研发的测试系统试验软件，按照国标要求试验项目，对软件界面和流程进行归类，减少重复试验，极大提升试验人员工作效率。并具备实时曲线绘制、瞬态值捕获、趋势曲线绘制与分析、多参量组合显示、报表导出等功能。
AT4000—齿槽转矩测试系统—主要应用
永磁同步电机测试
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