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三轴并联机器人高速分拣机器人并联机械手

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更新时间：2022-12-22 18:14:50浏览次数：385次

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山东弘方自动化科技有限公司

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产品简介

应用场景：并联机器人属于高速、轻载的机器人，一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由并联的伺服轴确定抓具中心的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作

详细介绍

应用场景：
并联机器人属于高速、轻载的机器人，一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由并联的伺服轴确定抓具中心的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作。主要应用于食品、药品和电子产品等加工、装配。并联机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点，正在市场上被广泛应用。

产品参数：

产品类型：	D4S-500/800/1000
轴数：	3/3+1
工作空间：	500-1400mm
负载能力：	3.0kg
速度范围：	75-150次/分
应用行业：	食品、药品、电子等

优势特点：定位精准，稳定可靠，柔性强，顶置式安装，有良好的跟踪性能。具有三维空间XYZ平动的作业特点，拥有速度快、精度佳、可靠性高、易用性强、维护成本低等优势。广泛应用于高速分拣和包装领域。
适用范围：食品、药品、3C行业存在大量轻小物料分拣包装的作业环境，针对该情况推出Delta-S系列机器人，便于清洗，广泛适用于各类食品、电子等轻小散乱物料的分拣和搬运。
产品特性：定位准确、稳定可靠、柔性强、顶置式、安装良好的跟踪性能。

设备型号	D3s-500	D3s-800	D3s-1000
工作范围mm	500*115	800*280	1000*320
平均负载kg	0.5	1.0	1.0
重复定位精度mm	±0.1	±0.1	±0.1
速度m/s	6	6	6
加速度m/s2	40	80	100

节拍	有效荷重kg	节拍时间s	速度pm
25/305/25	0.1	0.40	120
25/305/25	1.0	0.60	100
25/305/25	3.0	0.80	75
温度：0°~45° 噪音水平：<70db
环境条件温度：20~90%RH非冷凝防护等级IP56
振动：4.9m/s ,0.5g
支持结构采用自制可预紧球铰链，有效扩展机器人的工作时间，保证工作性能。
加装伸缩转轴可实现末端执行器的转的，从而实现目的物的移动和摆放，扩展机器人的动作能力。