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上海泗博自动化技术有限公司
基本说明:实现CANopen协议和Modubs协议之间的互相转换。该网关有两种工作模式,分别为:CANopen作主站/Modbus作从站; CANopen作从站/Modbus作主站。 网关分别在CANopen侧/Modbus侧,既可以作主站也可以作从站。当网关在Modbus侧作主站时,可以将多个具有Modbus从站接口的设备连接到CANopen网络。但网关在CANopen侧作主站时,只能实现单个CANopen从站与Modbus主站之间的数据通信。
1、配置方便,通过PC的USB口就可以配置; |
2、两种工作模式,分别为:CANopen作主站/Modbus作从站, CANopen作从站/Modbus作主站; |
3、数据交换缓存区大小为1K字节; |
4、串口支持RS232,RS485,RS422; |
5、CAN口和串口采用能承受1KV的光电隔离; |
6、内置120欧姆终端电阻和终端电阻切换开关; |
1、CANopen支持CANopen DS301V4.02;支持NMT、PDO、SDO、既支持Heartbeat也支持Guard Life; |
2、最多支持8个字节的TPDO和RPDO、快速Download SDO和快速Upload SDO; |
3、CANopen命令最多可配置128条; |
4、支持CAN波特率:5K ~ 1Mbps; |
5、支持串口波特率:1200 ~ 115200bps; |
6、网关工作在CANopen主站/Modbus从站模式时:仅仅支持连接1个CANopen从站节点;Modbus从站支持功能码: 03H、04H、06H、10H号功能;支持的通讯格式:RTU、ASCII格式; |
7、网关工作在CANopen从站/Modbus主站模式时:CANopen最多支持64个TPDO、64个RPDO、支持SDO对输入输出数据交换缓冲区的访问;Modbus主站支持功能码:01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能;支持的通讯格式:RTU、ASCII格式;支持多个Modbus从站节点; |
8、提供免费的配置软件; |
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