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陕西瑞特测控技术有限公司
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1.简介RIU700数字式惯性测量单元由陕西瑞特测控技术有限责任公司自行研制，采用高性能MEMS惯性传感器，用于对载体角速度和角度的测量
RIU700数字式惯性测量单元由陕西瑞特测控技术有限责任公司自行研制，采用高性能MEMS惯性传感器，用于对载体角速度和角度的测量。RIU700数据输出采用CAN接口，标准帧格式，速率500kbps。数据刷新率为10ms。
| 参 数 | 单 位 | 数 值 | |
| 角 速 率 陀 螺 | 测量范围：X /Y /Z轴 | °/s | ±100 (可选定) |
| 零偏 | °/s | <±0.35 | |
| 偏值稳定性 | °/s | <0.15 | |
| 分辨率 | °/s | 0.05 | |
| 非线性度 | ％ Full Scale | <0.2 | |
| 交叉耦合 | ％ Full Scale | £0.5 | |
| 倾 角 | 测量范围 | ° | ±90 |
| 零偏 | ° | <±0.1 | |
| 零偏重复性 | ° | £0.05(1σ，不小于6次) | |
| 分辨率 | ° | 0.02 | |
| 非线性度 | ％ Full Scale | <0.2 | |
| 使用环境 | 工作温度 | °C | -45～+85 |
| 存储温度 | °C | -65～+100 | |
| 冲击(0.5ms，半正弦) | g | 2000 | |
| 电气指标 | 供电电压 DC | V | 9～30 |
| 功耗 | W | <1.5 | |
| 数据更新率 | Hz | 100 | |
| 数字输出格式 |
| CAN 标准帧 | |
| 启动时间 | S | <2 | |
3. 外形及安装尺寸
长×宽×高：54*48*39
安装孔位尺寸：63×63， 4—φ4.2通孔。
单位：mm
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