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RACU100型天线室内控制单元

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更新时间：2022-10-27 18:45:51浏览次数：218次

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车载和船载ku频段动中通

天线专用捷联式惯导

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陕西瑞特测控技术有限公司

经营模式：其他

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所在地区：陕西西安市

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产品简介

重要安全措施使用本产品前请仔细阅读本说明书

详细介绍

重要安全措施

¬ 使用本产品前请仔细阅读本说明书。

¬ 应遵守设备上和说明书上的所有警告事项。

¬ 应遵守全部指示和使用说明书。

¬ 如遇下列情况请与销售商联系。

¬电源，配套线缆受损

¬设备性能出现异常

按说明书操作后仍未正常工作

注意事项

¬ 小心运输

运输、保管及安装过程中要防止重压、剧烈振动和浸泡对产品的损坏。

¬ 电源线、信号线

电源线及信号线要按照标识对应连接。

¬ 本产品标准供电电压为交流220V。

在使用前请务必确认电源为交流220V。

¬ 产品警告

本公司产品受产权保护。

1 概述

1.1 产品简介

车载ACU是用来控制车载动中通天线的必要设备，通过车载ACU可以完成对车载动中通的卫星切换、手动控制、数据监视、参数设置、固件升级等功能。

1.2 产品组成

车载ACU由矩阵键盘、OLED显示器、LED指示灯、对外接插件、1U机箱组成。

1.3 接口说明

1.3.1 220V AC接口

用来给ACU供电，供电电压为交流220V，输入功率1000W。

1.3.2 X1天线电源接口

天线电源接口用来给天线供电。输出电压为交流220V，输出电流为2.5A。接插件管脚定义如表1所示。

表1 天线电源接插件定义

序号	功能	备注
1	220VAC L	220V火线
2	220VAC N	220V 零线
3	220V GND	220V 地
4	NC	无连接

1.3.3 X2伺服控制器RS422接口

伺服控制器RS422用来与伺服控制器进行通信。接插件管脚定义如表2所示。

表2 伺服控制器RS422接插件定义

序号	功能	备注
1	TX+	RS422发送正
2	TX-	RS422发送负
5	RX+	RS422接收正
6	RX-	RS422接收负
7	GND	RS422信号地
3，4，8，9，10	NC	无连接

1.3.4 X3调试RS232接口

调试RS232用来与上位机进行通信，接插件型号为DB9，接插件管脚定义如表3所示。

表3 调试RS232接插件定义

序号	功能	备注
2	RX	RS232接收端
3	TX	RS232发送端
5	GND	RS232信号地
1，4，6，7，8，9	NC	无连接

1.3.5 X4调试RS422接口

调试RS422用来与上位机进行通信，接插件型号为DB9，接插件管脚定义如表4所示。

表4 调试RS422接插件定义

序号	功能	备注
2	TX+	RS422发送正
3	TX-	RS422发送负
5	GND	RS422信号地
6	RX+	RS422接收正
7	RX-	RS422接收负
1，4，8，9	NC	无连接

1.3.6 X5调试RJ45接口

调试RJ45接口用来与上位机进行通信，可以远程调试伺服控制器或远程升级固件。

1.3.7 X6射频接收接口

1.3.8 X7射频发射接口

1.3.9 X8功放电源接口

接插件管脚定义如表5所示。

表5 功放电源接插件定义

序号	功能	备注
1	220VAC L	220V火线
2	220VAC N	220V 零线
3	220V GND	220V 地
4	NC	无连接

2 使用方法

2.1 车载ACU安装

1) 将车载ACU水平放置到1U机架上。

2) 将接插件连接到相应的部件上。

3) 将交流220V电缆连接到市电插座上。

4) 检查连接无误后上电，ACU开始启动。

2.2 ACU密码

在需要输入密码进入操作的界面下，需要输入密码，密码为：上，上，下，下，右，右

2.3 监控实时数据

在ACU启动画面结束后，将自动进入天线信息的实时监控画面，在该界面下可以按左键或右键切换监控信息，按右键切换顺序依次为天线信息->惯导信息->角度信息->设备信息->故障信息。

2.4 进入主菜单

在监控画面下按取消键进入主菜单，主菜单下有四个选项分别为监控信息、卫星选择、参数设置、手动控制。按上、下键或左、右键可以切换选项，当选择项反色后，按确认键进入相应选项。

2.5 卫星选择

主菜单下选择卫星选择，按确认键进入卫星选择菜单。卫星选择菜单下有三个选项，Ku频段卫星，Ka频段卫星，自定义卫星。按需求进入相应频段的卫星，在三个选项下面分别对应10颗已存储好的卫星。如要选择Ku频段的鑫诺五号卫星则*入Ku频段卫星，在Ku频段卫星界面下，按上、下键寻找鑫诺五号，找到后按确认键，弹出提示对话框，按确认键选择当前卫星，按取消键重新选择卫星。

2.6 参数设置

在主菜单下选择参数设置选项，按进入键进入参数设置菜单。参数设置菜单下有八个选项，分别为角度标定、惯导标定、手动定位、初始记忆、应急模式、控制状态、出厂设置、关于本机。

2.6.1 角度标定

进入角度标定菜单，按左、右键移动光标位置，按上、下键选择相应的数字，输入完成后按确认键发送标定参数给伺服控制板。

2.6.2 惯导标定

A. 惯导手动标定

进入惯导标定菜单，按左、右键选移动光标位置，按上、下键选择相应的数字，输入完成后按确认键发送标定参数给伺服控制板。

B. 惯导自动标定

进入惯导标定菜单，按左、右键将光标位置移动到个选项，此时按上、下键选择标定方式，将标定方式切换到自动标定，按确认键进行惯导自动标定。

C. 惯导零位标定

进入惯导标定菜单，按左、右键将光标位置移动到个选项，此时按上、下键选择标定方式，将标定方式切换到惯导标定，按确认键进行惯导零位标定。

2.6.3 手动定位

进入手动定位菜单，按左、右键选择需要改变的位置，按上、下键选择相应的数字，输入完成后按确认键发送经纬度参数给伺服控制板。

2.6.4 控制状态

进入控制状态菜单。按上、下键选择控制状态，可以在本控、远控、远调之间切换。本控是ACU自身控制伺服控制板；远控是通过上位机跟ACU的调试口相连，控制伺服控制板；远调是可以通过网络接口对伺服控制板进行远程调试。

2.6.5 IP设置

进入出厂设置->端口设置->IP设置菜单。按左、右键移动光标位置，按上、下键切换数字，输入完成后按确定键，ACU将自动重启，设置成功。

2.6.6 卫星编辑

进入出厂设置->卫星编辑菜单，在该菜单下有三个选项，Ku频段，Ka频段，自定义。选择其中的一个，按左、右键移动光标的位置，按上下键切换数字或名称。在输入完成后按确定键保存当前输入的卫星信息。

2.7 手动控制

在主菜单下选择手动控制选项。在弹出的对话框下按确定键进入手动控制功能。按左、右键移动光标位置，按上、下键切换控制选项或调整控制速度。在转动时按取消键天线停止转动，在停转时再按取消键弹出对话框询问是否要退出，按确定键退出，取消键继续进入手动控制菜单。

2.8 ACU固件升级

1) ACU重新上电，在初始启动画面时按任意键进入BOOT程序。BOOT程序下有三个菜单项，升级程序，正常启动，IP设置。

2) 用网线将ACU与上位机连接起来，将上位机的IP地址设置为跟ACU上设置的服务器地址一致的IP地址，启动上位机的服务器软件，将需要升级的固件放到服务器安装文件夹下的firmware/AcuFirmware文件夹下。

3) 选择升级程序选项，按确定键进入升级程序菜单，选择升级ACU选项，按确定键进入升级ACU菜单，此时显示屏上将会列出现有的固件文件名，按上、下键选择需要升级的固件文件，按确认键弹出对话框，按确认键选择当前的文件，开始固件升级，在升级过程中将会显示升级进度，当进度变为99%后，升级完成。升级完成后ACU将自动重启。