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分拣机器人 KUKA KR 210/150/120/90

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更新时间：2022-10-30 16:08:48浏览次数：307次

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产品简介

详细介绍

KUKA KR 210/150/120/90 R3700 prime K 分拣机器人

产品特点：
集超凡的精致和轻巧与的刚性和精度为一身。作业周期缩短 25%，同时具有的轨迹精度和节能效果。 “KR QUANTEC prime K"以较小的自重可实现的动态特性与性能。“KR 210 R2900 prime K"同时占地极小，将作用半径达 2900 毫米的经济型应用领域扩展至 210 公斤的负荷级。
工作描述：
负荷: 210/150/120/90kg；臂的附加负荷：50 kg；作用范围：2901/3301/3501/3701 mm；轴数：6；重复精确度：<±0，06 mm；重量: 1180/1184/1192/1204kg；安装位置: 地面；控制系统: KR C4；防护等级：IP 65。
适用此应用领域：
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、焊接及钎焊、保护气体焊、点焊、激光焊接、保护气体焊、钎焊、金属压铸机、铸造设备、涂胶水和密封材料、其它涂层、加工、激光切割、水射流切割、机械加工、其它加工方法、安装、固定、塑料加工设备、置入，装夹、其它种类的安装、拆卸、维修方面的应用、其它应用、锻造设备、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
经库卡公司咨询后：
涂漆、表面处理、涂漆、上釉。

产品参数：

型号		KR 210 R2900 prime K	KR 150 R3300 prime K	KR 120 R3500 prime K	KR 90 R3700 prime K
负载能力¹⁾		210kg	150kg	120kg	90kg
臂的附加负载		50kg
作用范围^2）、Z-轴行程		2901mm	3301mm	3501mm	3701mm
轴数		6
位置重复精度		<±0.06mm
重量(机器人)约为		1180kg	1184kg	1192kg	1204kg
安装位置		Floor
设计型		-
轴参数		-
类别	A1	±185°
	A2	+70°/-140°
	A3	+155°/-120°
	A4	±350°
	A5	±125°/-122.5°
	A6	±350°
	A7	-
轴参数	A1	105°/s
	A2	107°/s
	A3	114°/s
	A4	136°/s	179°/s	292°/s
	A5	129°/s	172°/s	258°/s
	A6	206°/s	219°/s	284°/s
	A7	-