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北京星瑞通航科技有限公司
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大疆 御2 行业进阶版 多旋翼无人机 身材不大，性能强大。“御" 2 行业进阶版拥有更高清、流畅的热成像传感器和更高像素的可见光传感器，支持 32 倍数码变焦，可搭载 RTK 模块实现厘米级定位，便携、可靠，高效洞悉作业现场细节。
御 2 行业进阶版
飞行器
起飞重量（无配件）：909g
起飞重量：1100g
尺寸（长×宽×高）：折叠： 214×91×84mm
展开： 322×242×84mm
展开+探照灯：322×242×114mm
展开+夜航灯：322×242×101mm
展开+喊话器：322×242×140mm
展开+RTK模块：322x242x125mm
对角线轴距：354 mm
上升速度：6 m/s（S 模式）
5 m/s（P 模式）
4 m/s（S 模式 带配件）
4 m/s（P 模式 带配件）
下降速度：垂直下降
5 m/s（S 模式）
4 m/s（P 模式）
俯冲下降
7 m/s（S 模式）
4 m/s（P 模式）
水平飞行速度：72km/h（S模式，海平面附近无风环境)
50km/h（P模式，海平面附近无风环境）
飞行海拔高度：6000 米
最长飞行时间：31 分钟（无风环境25km/h匀速飞行）
28分钟（使用RTK模块）
29分钟（打开夜航灯）30分钟（关闭夜航灯）
24分钟（打开探照灯）28分钟（关闭探照灯）
27分钟（打开喊话器）28分钟（关闭喊话器）
可抗风速：5级风
可倾斜角度：35°（S模式，需搭配遥控器）
25°（P模式）
旋转角速度：200°/s（S模式）
100°/s（P模式）
工作环境温度：-10°C 至 40°C
GNSS：GPS+GLONASS
悬停精度：垂直：
± 0.1 m（RTK正常工作时）
± 0.1 m（视觉定位正常工作时）
± 0.5 m（GPS正常工作时）
水平：
± 0.1 m（RTK正常工作时）
± 0.3 m（视觉定位正常工作时）
± 1.5 m（GPS正常工作时）
工作频率：2.400-2.4835 GHz;
5.725-5.850 GHz
发射功率（EIRP）：2.400 - 2.4835 GHz
FCC：≤26 dBm；
CE：≤20 dBm；
SRRC：≤20 dBm；
MIC：≤20 dBm
5.725 - 5.850 GHz
FCC：≤26 dBm；
CE：≤14 dBm；
SRRC：≤26 dBm
机载内存：24GB
红外相机
传感器：非制冷氧化钒微测辐射热计
镜头焦距：约9mm
等效焦距：约38mm
传感器分辨率：640×512 @30Hz
数字变焦：16x
像元间距：12 μm
波长范围：8-14 μm
照片格式：R-JPEG
视频格式：MP4
测温方式：点测温，区域测温
FFC：自动/手动
可见光相机
影像传感器：1/2英寸CMOS；有效像素4800万
镜头：视角：84°
等效焦距：24 mm
光圈：f/2.8
对焦点：1 m 至无穷远
ISO范围：视频：100-12800（自动）
照片：100-1600（自动）
数字变焦：32x
照片尺寸：8000×6000
照片拍摄模式：单张拍摄
定时拍摄：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
全景：球形拍摄
录像分辨率：3840x2160@30fps
1920x1080@30fps
图片格式：JPEG
视频格式：MP4
云台
结构设计范围：俯仰：-135°- +45°
平移：-100°- +100°
可转动范围：俯仰：-90°- +30°
平移：-75°- +75°
稳定系统：3 轴机械云台（俯仰、横滚、平移）
控制转速：120°/s
角度抖动量：±0.005°
感知系统
感知系统类型：全向感知系统[1]
前方：精确测距范围：0.5至20 m
可探测范围：20至40 m
有效避障速度：飞行速度 ≤ 14m/s
视角（FOV）：水平40°，垂直70°
后方：精确测距范围：0.5至16 m
可探测范围：16至32 m
有效避障速度：飞行速度 ≤ 12m/s
视角（FOV）：水平60°，垂直77°
上方：精确测距范围：0.1至8 m
下方：有效测量高度：0.5 -11m
可探测范围：11至22 m
左右：可探测范围：0.5至10 m
有效避障速度：飞行速度 ≤ 8m/s
视角（FOV）：水平80°，垂直65°
有效使用环境：前方，后方，左右：表面有丰富纹理，光照条件充足（ >15 lux，室内日光灯正常照射环境）
上方：表面为漫反射材质且反射率>20%（如墙面，树木，人等）
下方：地面有丰富纹理，光照条件充足（ > 15 lux，室内日光灯正常照射环境）表面为漫反射材质且反射率>20%（如墙面，树木，人等）
遥控器
工作频率：2.400 - 2.483 GHz;
5.725 - 5.850 GHz
信号有效距离（无干扰、无遮挡）：2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz
FCC: 10000m
CE: 6000m
SRRC: 6000m
MIC: 6000m
等效全向辐射功率（EIRP）：2.400-2.4835 GHz：
25.5 dBm（FCC）；18.5 dBm（CE）19 dBm（SRRC）；18.5 dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
25.5 dBm（FCC）；12.5 dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）
存储空间：ROM 16GB + microSD 可扩展存储空间
视频输出接口：HDMI 接口
内置电池：类型：18650 锂离子电池 （5000 mAh @ 7.2 V）
充电方式：使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器
额定功率：15 W
充电时间：2 小时（使用规格为12V/2A 的USB 充电器）
工作电流/电压：1800mA ? 3.83V
续航时间：内置电池：约2.5小时
工作环境温度：-20° C至 40° C
尺寸：177.5 x 121.3 x 40 mm（天线折叠，且未安装摇杆）
177.5 x 181 x 60 mm（天线展开，且已安装摇杆）
重量：约630 g
智能飞行电池：主路: 17.6V ? 3.41A 或 17.0V?3.53A
USB: 5.0 V ? 2.0 A
智能飞行电池
容量：3850 mAh
典型电压：15.4V
满充电压：17.6V
电池类型：LiPo
能量：59.29 Wh
重量：约297g
充电环境温度：5℃ - 40℃
工作温度：-10℃到40℃
加热方式：手动加热；自动加热
加热温度：-20℃到6℃
加热时间：500秒（最长时间）
加热功率：55W（）
充电时间：90分钟
充电功率：80W
RTK 模块
外形尺寸：69 x 69 x 59 mm
接口：USB Micro-B
功率：约3w
RTK 位置精度：在 RTK FIX 时
1cm+1ppm （水平）
1.5cm+1 ppm（垂直）
探照灯
外形尺寸：68×60×41mm
接口：USB Micro-B
工作范围：30 m
功率： 26W
照度：FOV17°，值：11lux @ 30米直射
夜航灯
外形尺寸：68mm×40mm×27.8mm
接口：USB Micro-B
功率：平均 1.6W
工作范围：5000 米
发光强度：最小方向：55cd；
上半球平均发光强度：157cd
喊话器
外形尺寸：68×55×65 mm
接口：USB Micro-B
功率： 10W
分贝（国际标准）：100dB @ 1m 以内
码流：16kbps
APP / 图传
图传方案：OcuSync 2.0
移动设备 App：DJI PILOT（安卓版）
实时图传质量：遥控器：720p@30fps / 1080p@30fps
实时图传码率：40Mbps
延时：120 - 130 ms
存储卡
支持存储卡类型：microSD卡 支持128GB容量，传输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级的Micro SD卡
其他
注解：
[1] 全向感知包括前、后、左、右、上、下六个方向，但并非 360 度全向覆盖。其中，左右感知仅能在三脚架模式下以及有限环境中提供辅助避障功能，单纯因为侧向飞行撞击障碍物导致的损失（包括在三脚架模式下），均不在 DJI 保修范围内。感知系统只能在有限的环境条件下辅助飞行安全，并不可替代操作者的判断和操控，请务必在飞行时时刻关注周围环境和 APP 相关警示，确保安全飞行。
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