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北京科恩众和工业控制技术有限公司


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FP2SH系列与远程I/O相关的智能单元-AFP87446 I/O终端板［MIL连接器型］

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FP2SH系列与远程I/O相关的智能单元-AFP87446 I/O终端板［MIL连接器型］
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产品型号AFP87423

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更新时间：2023-04-11 14:45:33浏览次数：392次

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北京科恩众和工业控制技术有限公司

经营模式：其他

商铺产品：60条

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产品简介

将中规模PLC(RS232C)的功能压缩到小型的PLC内。具有优良的性能价格比、与其他机器组合使用的一款。

详细介绍

将中规模PLC(RS232C)的功能压缩到小型的PLC内。
具有优良的性能价格比、与其他机器组合使用的一款。

可编程控制器FP2SH

特点

根据不同用途，可供选择的4种类型带高性能的CPU单元。

以标准型的CPU单元为首，配备了经常使用的高性能的4种类型带高性能的 CPU单元。可根据不同用途构筑更为经济的系统。

根据不同用途， 可供选择的4种类型带高性能 的CPU单元。

袖珍本大小， 充实而紧凑。

袖珍本大小， 充实而紧凑。

进深：108.3mm

安装面积为W140×H100mm(5模块时)， 与袖珍本的大小匹配的小型型号， 机器组装时， 可把所需的空间控制到最小限度。

安装了充足的大容量程序存储器、运算用存储器。

尺寸虽然小巧，但因机型而异，可选择32k、60k、120k步型的程序内存。还备有丰富的运算用内存。 另外，控制I/O点数为2,048点(使用远程I/O时：8,192点)，可充分对应中等规模的控制。
■ 存储器选件的扩展
在CPU单元内，可使用IC卡来保存程序及扩展数据内存。

■ 根据不同母板进行I/O扩展

标准母板
在基本母板的基础上还可扩展一块。 各使用14模块型， 的控制I/O点数为1,600点。

标准母板

母板H型的情况下
在基本母板的基础上还可扩展三块。可最多安装的单元数为32台， 的控制I/O点数为2048点， 与标准母板(25台/1,600点)相比可进一步提升系统。

母板H型的情况下
标准品 H型
扩展块数 1＋1＝2块 基本1＋扩展3＝4块
单元数 12＋13＝25单元 8＋8×3＝32单元
I/O点数 25×64＝1，600点 32×64＝2，048点
电缆长度 1根　2m 3根　3.2m
※ H型产品与标准品不能混合使用。

开放式网络、PLC链接、远程I/O、S－LINK等，适用于广大领域、丰富多彩的网络。

■开放式网络：PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen
・支持主要的现场总线。
FP2、FPΣ中分别备有PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen各个主站单元。
・同时使用柔性网络从站单元(FNS)，即可对应主站/从站，整体构建系统。
・在FNS单元中装载您所喜爱的通信插块，即可适用于开放式网络。可轻松地在多家厂商生产的系统中组装入FP2。

开放式网络、PLC链接、远程I/O S－LINK等，适用于广大领域、丰富多彩的网络。

特点
1.使用FNS单元时，不改变主体单元， 只更换通信插块即可对应3种不同的网络。维修部件更加合理化。
2.为用户实际应用提供了方便的函数库(Control FPWIN Pro用)， 这将大幅削减调试时间及工作量。

(注)使用FNS单元时，必须使用编程软件Control FPWIN Pro 5.24版本或更高版本(包括上述的函数库)进行设定·编程。Control FPWIN GR无法使用。

能够进行单元/底盘的先行筹备
机械设备等，生产线的引进过程中，生产线控制/管理的网络通过开放式网络进行已经成为一种既定模式。但是，在开放式网络中，到底选择PROFIBUS还是DeviceNet或者是CANopen，在无法选择的网络时，如果选用能够通过通信插块的选择来决定到底采用何种网络的FNS单元，能够先行进行单元的筹备、底盘的制作，有效缩短工期。

能够进行单元/底盘的先行筹备

除附带的8cm以外，还另售30cm型、80cm型扩展电缆。可弯曲拉直使用。(总延长长度在160cm以内)

能够实现维护保养元件的合理化
同一机械设备内采用不同网络时，选用FNS单元，无需将每一种网络单元都作为维护保养元件来确保。仅需确认单元本体与通信插块的库存即可，有助于实现合理化。

能够实现维护保养元件的合理化

CPU单元具有RS232C端口作为标准配置。
与RS232C、RS485、RS422对应机器的通信单元充沛丰富。

■ 复合通信单元(MCU)

采用装卸式串行通信插件。
可实现RS232C、RS485、RS422的自由组合。

FP2-MCU

【高速通信】可实现230kbps(2ch同时)的高速大容量的数据通信。

4点内置的高速计数器。
※本体无法单独运行。购买时请与左边的通信插件组合购入。

电机控制

■ 位置控制单元RTEX
适用于Realtime ExpressMINAS网络伺服系统A4N/A5N※1。
可轻松实现多轴高精度定位。(Ver.1.3以上对应A5N)

位置控制单元RTEX




・100Mbps的高速通信， 实现高精度的多轴定位控制。
・采用普通的LAN电缆， 大幅度削减接线成本。
・除了4轴单元、8轴单元之外还有2轴单元可供选择。
・各轴可登录600点的位置数据。
・除了2轴直线插补、2轴圆弧插补，还适用于3轴螺旋线插补。
・使用专用的工具软件ConfiguratorPM， 支持设定～调试～监控。
・带手动脉冲发生器输入，可应对细微的示教。

采用普通的LAN电缆。从经济性及易获取性来看， 具有优势
Realtime Express※1作为其他的网线材料， 采用了普通的LNA电缆。因此从布线工序来看，在经济性、易获取性及操作性来看， 具有优势。

※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N为松下电器产业株式会社的注册商标及商品名称。MINAS A4N与A5N不能混合使用。

新功能追加
1.反复定位功能
于绕线机、研磨机等反复进行同一操作的装置非常有效。

2.追加了原点返回方式
追加了能够实现装置精简化的限位停止方式以及手动停止方式等8种功能。

3.同步运行
可以1根主轴、1根从轴。通过2根轴进行作业台上的移动搬运等。

4.实时扭矩限制
在运行中的任意时点都能改变扭矩限制值。进行轴的压入制动等。

5.JOG定位控制
通过传感器输入，在位置减速停止。可运用于贴标机等。

6.辅助触点(延迟模式)
在定位运行中的任意时点都能输出辅助触点。

7.現在値変更機能
可将当前值变更为任意值。可用于原点偏移值。

8.系统启动时的运行变更
伺服放大器侧电源即便不启动，也可实现单元启动。

控制轴数256轴、充分应对大规模设备。
・可安装32台8轴单元， 控制轴数为256轴(使用母板H型时)。
・共有2轴、4轴、8轴三种类型的产品， 少轴～多轴， 可灵活地支持系统构建
・超高速和大容量的CPU单元(20k步/1ms(本公司测定值)， 程序容量120k步)能充分应对大规模设备。

■系统构成

系统构成

■ 专用设定工具软件 Configurator PM
使用轴、参数设定、数据表的制作、JOG运行、原点返回、数据监控等， 能够强力而且简单地实现设定～调试～监控。

专用设定工具软件 Configurator PM

伺服放大器内置有通用输入/输出4点，因此无需远程I/O终端。

伺服放大器内置DC输入2点/DC输出2点，通过网络分别作为X、Y反映在PLC上。
通过控制轴局部进行的各种传感器信号输入以及灯管闪亮用输出等，可在PLC上进行控制，削减了因此而需要添加远程I/O系统的成本。

伺服放大器内置有通用输入/输出4点，因此无需远程I/O终端。

■ 位置控制单元(多功能型)
高速·高精度的脉冲输入型位置控制单元。 速度指令: 4Mpulse/s 启动时间: 0.005ms。

可适用于脉冲型步进电机、伺服电机等产品。
速度指令可为4Mpluse/s， 能实现高速高精度的定位。此外启动时间为0.005ms， 实现高速启动， 因此可以缩短指令时间。
(启动时间：从接收CPU单元的指令到位置控制单元脉冲输出的时间)

・具有对反馈脉冲计数的功能。可对编码器等的输出脉冲计数。
・可适用于从JOG定位控制到广大范围的应用。
・可利用4种类型的S字型加减速控制进行平稳的启动和停止。
・配备了直线插补等程序库。
※「FPWINPro用功能块」点击下载软件
・在为AC伺服电机MINAS系列配备了电机驱动器I/F终端Ⅱ。

【构成图】

■ 位置控制单元（插补型）

位置控制单元（插补型）

对应同步运行、插补控制， 简单实现搬运工作台的平行移动· 切削加工· X、 Y工作台的控制· 码垛机· 绕线机等应用程序。

位置控制单元（插补型）


与远程I/O相关的智能单元

品名 规格 控制I/O点数 订货产品号
FP2复合链接单元 可作为远程I/O系统MEWNET-F的主站连接。
于使用点数很多的远程I/O系统。 		每个单元1台 最多4,096点 AFP2720
FP2远程I/O
从站单元 		可作为远程I/O系统MEWNET-F子站(从站)的连接。
可装载数字I/O单元，位置控制单元。 		每个单元1台 最多3,072点 AFP2745
FP I/O终端板
［MIL连接器型］ 		DC12V输入/0.2A Tr.输出 16点输入16点输出 AFP87445
DC24V输入/0.2A Tr.输出 16点输入16点输出 AFP87446
FP I/O终端板
［端子台型］ 		DC24V输入/0.2A Tr.输出 16点输入16点输出 AFP87444
DC24V输入/2A Ry.输出 16点输入8点输出 AFP87432
FP I/O终端
单元 		可作为子站控制。
可扩展到32点。
(操作电压DC24V) 		FP I/O
终端
单元(基本) 		输入单元DC24V输入 8点输入 AFP87421
16点输入 AFP87422
输出单元0.5A Tr.输出 8点输入 AFP87423
16点输入 AFP87424
FP I/O
终端
扩展单元 		输入单元DC24V输入 8点输入 AFP87425
16点输入 AFP87426
输出单元0.5A Tr.输出 8点输入 AFP87427
16点输入 AFP87428
FP2
S-LINK单元 		与省配线系统S-LINK直接相连。
是装载了128点×2ch的单元。 		每个单元1台有128点 AFP2780



柔性网络从站(FNS)单元和主站(FMU)单元

项目 PROFIBUS DeviceNet CANopen
通信速度 9,600bps～12Mbps
自动检测 / 设定 		125kbps～500kbps
自动检测 / 设定 		10kbps～1Mkbps
自动检测 / 设定
通信数据 输入输出76字
(1单元平均1～4字) 		输入128字/输出128字
(在循环模式下) 		128字
(for TPDO,RPDO)
连接类型 作为串行I/O数据
通过PROFIBUS网络
读取运算数据 		・循环连接
・COS(状态变更)
・位选通连接
・轮询连接
・Explicit连接 		・同步循环方式
・同步非循环方式
・COS方式
・·通过定时器运行连接方式交换PDO(ProcessData Object)
绝缘 电偶绝缘 电偶绝缘 电偶绝缘
其他 支持自诊断功能 ・UCMM
・CPI参数
・支持自诊断功能 		支持自诊断功能



高速计数器/脉冲I/O单元

项目 FP2高速计数器单元 FP2脉冲入输出单元
订货产品号 AFP2441(NPN) AFP2442(NPN)
AFP2451(PNP) AFP2452(PNP)
输入 绝缘方式 光耦合器
额定输入电压 24V DC
额定输入电流 约7.5mA(24V DC使用时)
输入阻抗 约3.2kΩ
使用电压范围 20.4V DC～26.4V DC
最小ON电压/最小ON电流 19.2V/6mA
OFF电压/OFF电流 5.0V/1.5mA
响应时间 ※1 OFF→ON 1μs以下
ON→OFF 2μs以下
输入时常数设定 无、4μs、8μs、16μs、32μs(可设定2个输入单位)
公共端方式 16点/公共端
计数器 计数器通道数 4通道
计数范围 带符号32位(－2,147,483,648～＋2,147,483,647)
计数速度 ※1 200kHz
输入模式 3模式(方向判別、分别输入、2相输入)
最小输入脉宽 ※1 2.5μs
其他 比较输出8点、倍率功能(1、2、4)
中断 中断点数 ※2 无、1点/单元、8点/单元(按模式设定开关)
中断处理延迟 50μs以下(FP2SH CPU使用时)
输出部
规格 		绝缘方式 光耦合器
额定负载电压 5～24V DC
额定负载电压范围 4.75V DC～26.4V DC
负载电流 0.1A(A11～A18、B11～B14端子)、0.8A(B15～B18端子)
OFF状态泄漏电流 1μA以下
ON状态压降 0.5V以下
响应时间 OFF→ON 1μs以下
ON→OFF NPN输出型：1μs以下
PNP输出型：5μs以下
浪涌抑制器 稳压二极管
公共端方式 16点/公共端
外部电源 电压 20.4V DC～26.4V DC
电流
(24V DC使用时) 		NPN输出型：90mA以下
PNP输出型：200mA以下
计数器 比較输出 8点(A11～A18端子)
脉冲
输出 		通道 － 4通道(B11～B18端子)
输出周波数 100kHz
输出模式 2模式(方向判别、分别输出)
PWM
输出 		输出点数 4通道(B15～B18端子)
负载电流 0.8A
周期 ※3 1Hz～30kHz
占空比 ※3 0～100％(1％单位)
※1 指无输入时常数(滤波器)的设定时的值。
※2 在1点/单元的设定下使用中断功能时， 从外部输入端子B1(X8)的中断或从比较0的中断程序(INT16～INT23之中的1个)开始启动。
※3 由负载电流和电阻负载决定。有时输出波形会随负载电流及负载的种类而出现变形。

远程I/O从站单元（MEWNET-F通用）

项目 规格
通信方式 两线制半双工
同步方式 起止同步系统
传输距离 每个端口(2路径)700米(总延伸长度)
传输速度 0.5Mbps
传输线 2线电缆(VCTF0.75mm2×2C(JIS)相当品)规格
接口 多点通信(RS485)
传输错误检查 CRC(循环冗余校验：Cyclic Redundancy Check)方式
I
/
O
控
制 		一台CPU的主单元数最 4台
每台主单元连接站数 32站
I
/
O
点
数 		每台主单元的控制点数 4,096点(FP2SH)
各
站
I
/
O
点
数 		I/O终端板 每台32点(输入16点+输出16点)或24点(输入16点+输出8点)
※I/O No.由输入端定位
I/O终端单元 每台单独使用时16点扩展时32点
※占用点数与8点单元、16点单元无关，都相同。
输出与输入配合使用时，I/O No.由输入端定位，输入16点＋输出16点。
控
制
槽
数 		每一台CPU 128槽
每一台主单元 64槽
各
站
槽
数 		FP2从站单元系统 24槽
I/O终端板 1槽
I/O终端单元 1槽
※即便扩展还是1槽。
从属器上能够安装的
单元以及不能
安装搭载的单元 		能够安装的
单元 		・数字系列I/O单元
・串行数据单元(SDU)
・S-LINK单元
不能安装
单元 		・模拟量I/O单元(A/D、D/A、RTD)
・高速计数器、脉冲I/O单元
( 但是不使用中断能时可以安装)
・链接系列单元(ET-LAN、VE、MW、FNS、MCU、CCU)
・位置控制单元 插补型
・位置控制单元 智能型
・位置控制单元 RTEX型


CPU单元

■FP2SH　CPU单元 [AFP22*1/AFP22*5]

CPU单元


输入输出单元

■输入输出单元 (端子台型) [AFP23**1/AFP23**3]

输入输出单元(端子台型)


■输入输出单元 32点(连接器型) [AFP23**4]

输入输出单元 32点(连接器型)


■输入输出单元 64点(连接器型) [AFP23**7]

输入输出单元 64点(连接器型)


智能单元

模拟量输入输出单元

strong>■模拟量输入单元 [AFP2401/AFP2402]

模拟量输入单元


■模拟量输入单元 [AFP2400L]

模拟量输入单元


■模拟量输入单元 [AFP2410]

模拟量输入单元


位置控制・计数控制用单元

■位置控制单元(2轴) [AFP2432/AFP2434/AFP243710/AFP243711]

位置控制单元(2轴)


■位置控制单元(4轴) [AFP2433/AFP2435/AFP243720/AFP243721]

位置控制单元(4轴)


■高速计数单元, 脉冲I/O单元 [AFP244*/AFP245*]

高速计数单元, 脉冲I/O单元


链接・通信单元


信号通信・网络单元

■复合通信单元[AFP2465]

复合通信单元


■通信模块 [AFP280*]

通信模块


链接相关单元

■复合链接单元 [AFP2720]

复合链接单元

■S-Link单元 [AFP2780]

S-Link单元

■ET-LAN2单元 [AFP27901]/MEWNET-VE2链接单元 [AFP279601]

ET-LAN2单元 [AFP27901]/MEWNET-VE2链接单元

CPU单元的兼容性


  • 规格比较表
  • FP2SH与FP的兼容注意事项
  • FP2/FP2SH与FP10SH兼容注意事项
  • FP2SH用小PC卡



规格比较

项目 FP2SH CPU单元 FP10SH CPU单元
FP2−C2L(AFP2221)
FP2−C2(AFP2231)
FP2−C2P(AFP2235)
FP2−C3P(AFP2255) 		AFP6221V3 AFP6211V3
控制I/O
点数 		基本构成时 使用母板时768点(12模块)
使用母板H型时512点(8模块) 		512点
扩展构成时 母板使用时1600点(25模块)
使用母板H时2048点(32模块) 		2048点
远程I/O
使用时 		8192点 8192点
程序
容量 		内置RAM 约60k步
(FP2−C3P约120k步) 		约30k步
扩展时 - 约60k步/约120k步
运算速度
(代表值) 		基本命令 0.03μs～/命令 0.04μs～/命令 0.10μs～/命令
应用命令 0.06μs～/命令 0.08μs～/命令 0.20μs～/命令
运
算
用
存
储
点
数 		继电器 外部输入(X) 8192点 8192点
外部输出(Y) 8192点 8192点
内部继电器(R) 14192点 14192点
计时器、计数器(T/C) 合计3072点 合计3072点
链接继电器(L) 10240点 10240点
脉冲继电器(P) 2048点 2048点
异常通知继电器(E) 2048点 2048点
存储
区域 		数据寄存器(DT) 10240字 10240字
文件寄存器(FL) FP2−C2L:32765字
FP2−C2、FP2−C2P、FP2−C3P:32765字×3Bank 		32765字
链接寄存器(LD) 8448字 8448字
计时器/计数器
(SV) 		3072字 3072字
计时器/计数器
经过时间范围(EV) 		3072字 3072字
索引寄存器
(I0～ID) 		14字×16Bank 14字×16Bank
注释输入 内置 可选件
日历计时器功能 内置 内置
ROM运转功能 FP2−C2L、FP2−C2时 :可选件
FP2−C2P、FP2−C3P时:本体内置 		可选件

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FP2SH与FP2的兼容注意事项

■关于硬件的兼容性
使用FP2SH时单元、关联产品大致与FP2通用、但请注意以下几点。

可选件的存储单元无法通用。

  • 可以使用FP2SH CPU单元[型号FP2−C2 或者FP2−C2L]的存储单元、[型号FP2−EM7或者订货产品号AFP2208]。
  • FP2用的存储单元无法使用[型号FP2−EM1、EM2、EM3、EM6]。

不同的可选件的ROM、非易失性内存种类不同。

  • 可以使用FP2SH CPU单元[型号FP2−C2]的ROM、为[订货产品号AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性内存上安装存储单元[订货产品号AFP2208]后方能通用。
  • FP2用的ROM无法使用[订货产品号AFP2204或者AFP2205]。

备用电池种类不同。

  • FP2SH CPU单元用的电池为带有连接器电池[订货产品号AFP8801]。
  • FP2 CPU单元无法使用电池[订货产品号AFC8801]。

计数器定时器・注释寄存器非预先内置。

  • FP2SH CPU单元为内置无需可选件。

关于FP2SH的ROM运转功能

  • 对应小型PC卡CPU单元(FP2−C2P、FP2−C3P)、内置有可以使用程序的寄存器F−ROM。此外，无法交换使用F−ROM。

■关于软件的兼容性
FP2SH为FP2升级兼容产品、在FP2SH上均能运行。其他点数等事项请确认规格表。


FP2/FP2SH与FP10SH兼容注意事项

■关于硬件的兼容性
使用FP2SH时单元、关联产品大致与FP2通用、但请注意以下几点。

可选件的存储单元无法通用。

  • 可以使用FP2SH CPU单元[型号FP2−C2 或者FP2−C2L]的存储单元、[型号FP2−EM7或者订货产品号AFP2208]。
  • FP2用的存储单元无法使用[型号FP2−EM1、EM2、EM3、EM6]。

不同的可选件的ROM、非易失性内存种类不同。

  • 可以使用FP2SH CPU单元[型号FP2−C2]的ROM、为[订货产品号AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性内存上安装存储单元[订货产品号AFP2208]后方能通用。
  • FP2用的ROM无法使用[订货产品号AFP2204或者AFP2205]。

备用电池种类不同。

  • FP2SH CPU单元用的电池为带有连接器电池[订货产品号AFP8801]。
  • FP2 CPU单元无法使用电池[订货产品号AFC8801]。

计数器定时器・注释寄存器非预先内置。

  • FP2SH CPU单元为内置无需可选件。

关于FP2SH的ROM运转功能

  • 对应小型PC卡CPU单元(FP2−C2P、FP2−C3P)、内置有可以使用程序的寄存器F−ROM。此外，无法交换使用F−ROM。

■关于软件的兼容性
FP2SH为FP2升级兼容产品、在FP2SH上均能运行。其他点数等事项请确认规格表。


FP2SH用小PC卡

部分小PC卡生产终止，订货时敬请注意产品型号。

生产终止品

种类 内存容量 订货产品号 使用电池类型
SRAM型 2MB AIC52000 内置蓄电池(充电型)

新商品

种类 内存容量 订货产品号 使用电池类型
SRAM型 2MB AFP2209 锂电池(交换型)

注意

关于AFP2209

  • 使用可替换的锂电池。初次使用时请使用包装中的电池。

关于AIC52000

  • 内置备用蓄电池寄存器。初次使用时，请将电池充电24小时以上。充电、可备用3个月以上。 PLC通电状态下不会使用。在无法定期充电会降低寿命。无法更换备用电池。

可选件

商品 订货产品号
虚设单元
空插槽用的盖子 		AFP2300
FP2SH用 维修用电池
FP2SH CPU单元用 附带电缆 		AFP8801
小PC卡
AFP2209用 		AFP2806
附属于FP2 I/O单元的端子台
安装在FP2 I/O单元(端子台型)(5个装) 		AFP2800
散线连接器(附属品)
附属于FP2 I/O单元和位置控制单元(2个装) 		AFP2801
扁平电缆连接器(40芯)
F用于FP2 I/O单元、位置控制单元用。
用扁平电缆进行统一配线时使用。(2个装) 		AFP2802
散线压接工具
晶体管输出型附属的连接器在接线时需要。 		AXY52000FP

散线压接连接器

品名 订货产品号 适合的电缆尺寸 电线规格
被膜外径 备注
散线压接连接器 AXW7221FP AWG#22 φ1.5～φ1.1 AWG#22 12根/0.18双绞线
AWG#24 双绞线
AXW7231FP AWG#26 φ1.3～φ1.1 双绞线
AWG#28 双绞线


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