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西安星探机器人有限公司
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简述：安川电机搬运机器人SDA10F，双臂机器人，实现人机协作的多功能工业用机器人，高效节能多用途。搭载小型控制柜DX200，省空间。6轴垂直多关节，负载：10Kg/手臂，动态范围：1970mm，控制柜：FS100，用途：搬运、组装/分装、其他。微处理器对机械的准确控制和目标的准确跟踪。全轴低功率输出，双臂控制，设备构成简易，协调作业，全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易，小型控制柜。应用行业：食品饮料行业、医药行业、烟草行业、汽车行业、化工行业、物流行业、家电行业、塑胶类行业。
产品描述：
安川电机搬运机器人SDA10F，双臂机器人，高效节能多用途。搭载小型控制柜DX200，省空间。6轴垂直多关节，负载：10Kg/手臂，动态范围：1970mm，控制柜：FS100，用途：搬运、组装/分装、其他。
| 机器人型号 | SDA10F | SDA20F | |
| 适用控制柜 | FS100*4 | ||
| 设置*1 | F | ||
| 自由度 | 15 | ||
| 可搬质量 | 10kg/腕 | 20kg/腕 | |
| 垂直伸长度 | 1440mm | 1820mm | |
| 水平伸长度 | 1970mm | 2590mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.1mm | ||
| 动作范围 | 旋转轴 | -170°~+170° | -180°~+180° |
| S轴（旋转） | -180°~ +180° | ||
| L轴（下臂） | -110°~ +110° | ||
| E轴（肘） | -170°~+170° | ||
| U轴（上臂） | -135°~ +135° | -130°~ +130° | |
| R轴（手腕旋转） | -180°~ +180° | ||
| B轴（手腕摆动） | -110°~ +110° | ||
| T轴（手腕回转） | -180°~ +180° | ||
| 速度 | 旋转轴 | 130°/s | 125°/s |
| S轴（旋转） | 170°/s | 130°/s | |
| L轴（下臂） | 170°/s | 130°/s | |
| E轴（肘） | 170°/s | ||
| U轴（上臂） | 170°/s | ||
| R轴（手腕旋转） | 200°/s | ||
| B轴（手腕摆动） | 200°/s | ||
| T轴（手腕回转） | 400°/s | ||
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 31.4N.m | 58.8N.m |
| B轴（手腕摆动） | 31.4N.m | 58.8N.m | |
| T轴（手腕回转） | 19.6N.m | 29.4N.m | |
| 容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 1.0kg.m2 | 4.0kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 1.0kg.m2 | 4.0kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.4kg.m2 | 2.0kg.m2 | |
| 本体质量 | 220kg | 380kg | |
| 电源容量*3 | 2.5kVA*9 | 4.4kVA | |
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