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SLD-HP160工业机器人机械臂焊接机器人组装机器人

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更新时间：2023-02-05 13:52:08浏览次数：233次

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上海浦予工业科技有限公司

经营模式：其他

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产品简介

产品详情：简单容易操作：—基于BASIC的简单方便的操作程序；容易维护：—使用在线显示功能的维护能力；控制技术：—动态控制；—震动抑制控制；—加强扭力速度控制—兼容ANSI/RIA15.6_1999和00指令；兼容性和连接：—嵌入式软件PLC；—现场总线：CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect；—以太网，串行通信

详细介绍

产品详情：

简单容易操作：

— 基于BASIC的简单方便的操作程序；容易维护：

— 使用在线显示功能的维护能力；控制技术：

— 动态控制；

— 震动抑制控制；

— 加强扭力速度控制

— 兼容ANSI/RIA15.6_1999和00指令；兼容性和连接：

— 嵌入式软件PLC；

— 现场总线：CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect；

— 以太网，串行通信。

技术参数：

机器人本体参数

项目			参数
型号			SLD-HP160
负载			160 kg
臂长			3,218mm
结构			多关节
自由度			4轴
活动范围	S	回旋	±180°
	H	前后	+135°~ -10°
	V	上下	+15°~ -125°
	R2	旋转2	—
	B	弯曲	—
	R1	旋转1	±360°
新度	S	回旋	120°/s
	H	前后	130°/s
	V	上下	130°/s
	R2	旋转2	—
	B	弯曲	—
	R1	旋转1	300°/s
允许力矩	R1	旋转1	50kgf.m
重复精度			±0.5 mm
工作环境温度			0~45°C(273~318K)
近似重量			1,400 kg

控制柜参数

项目		参数
控制柜型号		Hi5
程控硬件		多处理器系统
执行模式		示教 & 再现
插补类型		点对点，线型，圆弧
新多可控轴数		新多同时16轴
新大可记录点数		17,000点
外部程序选择		255(二进制)/8(十进制)
位置检测器		串行d对编码器
备份方案		USB记忆
伺服控制		全数字伺服
数字输入输出		输入:新大256点/输出:新大256点
模拟输入输出		输入:8通道/输出:8通道
输送带脉冲计数器		不同I/O集光器输入，2通道
通讯功能	以太网	100BaseT(2端口)
	CAN	用户1/用户2
	串行	RS232C,RS422(RS485)
	现场总线	DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link
额定电压(供方)		AC380%,±10%,50Hz
新大额定功率		8kVA(新大30kVA)
尺寸(宽×高×长)		650mm×600mm×1,100mm(脚轮)
重量(变压器)		150kg(变压器)
防护等级		IP54
环境温度		0～45°C