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深圳市安立德科技有限公司
CPU模块-LD-STM(机器人型)
LD-STM(机器人型)
STM32F407VGT6微控制器
1024KBFLASH,192 KBRAM
100引脚,LQFP封装
开发板集成ST-Link/V2的仿真调试器(但仅对外提供SWD接口)
指示灯
LD1:USB通讯指示灯
LD2:3.3V电源指示灯
LD3:应用指示灯
LD4:应用指示灯
LD5:应用指示灯
LD6:应用指示灯
LD7:USB OTGLED(VBus)
LD8:USB OTGLED(over-current)
按键
复位按钮
应用按钮
电源
通过USB取电5V
可对外供电5V和3V
USB OTGFS
micro-AB
传感器
LIS302DL(ST MEMS motion sensor, 3-axis digital output accelerometer)
MP45DT02(ST MEMS audio sensor, omni-directional digital microphone)
音频驱动
CS43L22(audio DAC with integrated class D speaker driver)
规则的引出了所有IO口,方便做相关实验
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