一、激光异物清除装置简介
随着泛在电力物联网建设的逐步推进，高集成、全网络、高智能、大数据将成为下一步电力设备设计研发并应用的重点。
本公司激光异物清除装置主要由四部分构成，分别为：主机、高精度电控云台、平板电脑和系统电源。设备采用大功率350W、500W连续可调光纤激光光源，冷却方式采用风冷技术。利用*的激光远场聚焦技术，在有效保证激光功率密度的同时，增加作用距离，该设备作用距离可达300米；设备具有电子摄像瞄准图像传输系统、作业安全管理系统、高精度云台控制系统，电子摄像瞄准图像传输系统，可实现远距离障碍物自动测距，高清红外镜头全自动对焦，屏幕“十”字准心瞄准，采用42倍光学变焦镜头，焦距自动调节且焦距≥400mm，具备夜视功能，可自动切换夜间模式，满足夜间工作需要，并可实时显示激光光斑的功能；作业安全管理系统，具备*的移动监测功能，及时发现前方异物入侵，自动切断激光，并发出警报；具有按钮和钥匙紧急开关，能够有效防止误操作、误触情况发生，并且关闭任意开关，均可立即停止激光器工作；平板电脑具备指纹及密码解锁功能，可实现对设备使用的有效管理；同时，该系统可实现作业场景拍照、作业过程录像、作业视频直播观看、GPS定位信息查询、设备使用情况记录查询等功能；高精度云台控制系统，具有自动扫描切割宽幅异物的能力；具备手动切割、轨迹切割、远程控制三种切割模式，通过在实景图像上预设切割轨迹，设备沿预设轨迹进行自动切割，为作业提供足够的安全保障；设备加装物联网模组，实现远程反控，当遇到因操作或异物处理难度大等情况时，可联系专业技术人员寻求远程反控处理，提高处理异物能力及工作效率。其中，本公司自主研发的高精度云台精度可达6.9*10-5度/步（0.12mm/步@100米），可有效克服远距离误差放大的难题。本设备将异物图像显示、激光器控制与云台控制集成于可手持高性能平板电脑，通过WIFI控制，瞄准与方向调节极为准确、快捷，在极大提高操作精度的同时简化了操作过程。供电方式采用220V交流电、发电机或蓄电池等供电方式，电池显示屏可实时显示电池工作状态。
二、设备主要技术参数
型号 | CZLO 350 | CZLO 500 |
作用距离(m) | 0~300 | 0~300 |
输出功率(W) | 0~350 | 0~500 |
切割方向 | 四个方向 | 八个方向 |
波长（nm） | 1080 |
瞄准镜头 | 42倍光学变焦 |
激光聚焦范围 | 动态聚焦，光斑直径小于15mm |
主机重量（Kg） | 46 |
主机体积（mm） | 800*520*300 |
冷却方式 | 风冷 |
工作环境温度(℃) | -20-60 |
指示类型 | 十字 |
调焦模式 | 自动调焦 |
云台精度 | 6.9*10-5度/步（0.12mm/步@100米） |
显示屏幕（寸） | 12.2 |
夜视功能 | 支持 |
入侵防护 | 支持 |
录像功能 | 支持 |
GPS定位 | 支持 |
切割方式 | 手动/轨迹/远程 |
安全作业管理平台 | 支持 |
三、技术优势及功能
能从地面发射可控激光对高空飘挂异物进行远距离切割清除，实现带电、远程、非接触式作业，具有安全、快速、可带电作业的特点，适用于架空线路及接触网非金属异物清除。
3.1作用对象
风筝、风筝线、广告布、遮阳网、建筑防尘网、农用塑料薄膜等化纤、塑料类非金属材料异物、杆塔鸟巢、马蜂窝的清除、树木削枝。
3.2有效作用距离
0-300米，全自动测距，自动对焦。
3.3输出激光功率
0-350W、0-500W连续可调。
3.4 光束功率密度
激光功率密度的大小直接决定切割效率的高低，激光功率和作用面积是影响功率密度的直接因素。提高功率密度，有以下三种方式：1）增大激光功率；2）减少传播过程中的损耗；3）减小作用面积。
本设备波长为1080nm，处于大气窗口，空气中传播损耗很小。采用高功率风冷激光器，功率输出稳定、便携性高，本设备*的光学聚焦系统能够在0-300米内，实现自动调焦，保证激光作用面积最小。
3.5电子摄像瞄准图像传输系统
采用高清红外摄像机获取1080P高清远场异物图像，且具备红外夜视功能，能够满足夜间工作需要，显示屏实时监控异物切割情况，无需肉眼观察，望远镜头可调焦且焦距≥400mm，光圈≤F8.3；采用12.2寸1080P平板电脑清晰显示远处目标细节，具备屏幕“十”字准心校准，无需肉眼观察，本设备具有*的点击快速瞄准功能，可通过点击屏幕显示范围内的异物，使控制系统自动对准异物，达到精确瞄准。
3.6 高精度电控云台
高精度云台控制系统，具有自动扫描切割宽幅异物的能力；具备手动切割、轨迹切割、远程控制三种切割模式，通过在实景图像上预设切割轨迹，设备沿预设轨迹进行自动切割，为作业提供足够的安全保障；设备加装物联网模组，实现远程反控，当遇到因操作或异物处理难度大等情况时，可联系专业技术人员寻求远程反控处理，提高处理异物能力及工作效率。其中，本公司自主研发的高精度云台精度可达6.9*10-5度/步（0.12mm/步@100米），可有效克服远距离误差放大的难题。
3.7安全作业管理
具备*的移动监测功能，及时发现前方异物入侵，自动切断激光，并发出警报，探测距离为5-7米，角度为：120度；
具有按钮和钥匙紧急开关，能够有效防止误操作、误触情况发生，并且关闭任意开关，均可立即停止激光器工作；
平板电脑具备指纹及密码解锁功能，可实现对设备使用的有效管理；
该系统可实现作业场景拍照、作业过程录像、作业视频直播观看、GPS定位信息查询、设备使用情况记录查询等功能。
3.8供电方式
供电方式采用220V交流电、发电机或蓄电池等供电方式，电池显示屏可实时显示电池工作状态，单块蓄电池支持连续满负荷工作时间120分钟。
3.9冷却方式
机激光器光源冷却方式采用：强制风冷（环境温度36°C-40°C下主机满负荷连续运行时间≥60分钟不出现过热保护）；光纤线长度≥2米（光纤长度可定制）。
4、典型异物切割时间
异物名称 | 切割时间（s） |
CZLO 350 | CZLO 500 |
塑料袋 | 30 | 20 |
农用透明塑料薄膜 | 45 | 30 |
农用塑料大棚布 | 35 | 23 |
编织袋 | 25 | 16 |
广告条幅 | 25 | 16 |
遮阳网 | 24 | 15 |
风筝用涤纶布 | 22 | 12 |
切割树障（直径10cm） | 3600 | 1200 |
注：1.实验异物材料宽度100cm；
2.以实验异物材料*切割掉落为计时终止；
3.实验环境温度25℃；
4.实验距离100米；
四、产品竞争优势
参数名称 | 本公司设备 | 市场现有设备 | 说明 |
作用对象 | 树木、风筝、风筝线、广告布、遮阳网、农用塑料薄膜等化纤和塑料类非金属材料异物。 | 风筝、风筝线、广告布、遮阳网、农用塑料薄膜等化纤和塑料类非金属材料异物。 | 及时带电清理高压线悬挂异物，以及进入绝缘距离内的树木、鸟巢、马蜂窝等。 |
作用距离 | 0-300米 | 0-150米 | 作用距离远，实现因山区或道路等特殊情况导致的远距离清除工作。 |
切割方式 | 手动、自动 | 手动 | 在兼顾手动操作切割的同时，具备预设轨迹切割功能，自动扫描切割宽幅异物，并且能够消除因人工操作不当或异物悬挂位置特殊等造成绝缘子外绝缘设备受到损害的风险。 |
典型异物切割时间（10cm） | 5-30秒 | 10-200秒 | *的光学系统保证功率密度，并且高精度云台可以实现远场连续切割，所以工作效率大大提高。 |
远场光学系统 | 交由国家重点实验室设计 | 无 | *的光学系统，在提高功率密度和工作效率的同时，大大提升了作用距离。 |
相机 | 42倍全自动光学变焦（红外、夜视） | 手动光学变焦 | 全自动变焦、定焦相机保证设备获取高清异物图像，提供切割精度及工作效率，并且具有红外功能，能够满足夜间工作需要。 |
瞄准方式 | 屏幕“十”字瞄准 | 指示光瞄准 | 指示激光在户外难以看清，本设备采用屏幕“十”字瞄准，“十”字实时对应激光切割点，大大提高瞄准精度和操作便捷度。 |
云 台 | 自己设计研发高精度云台 | 市面普通云台 | 克服远距离误差放大，实现远距离异物连续切割，云台精度可达6.9*10-5度/步（0.12毫米/步距角@100米）。 |
参数名称 | 本公司设备 | 市场现有设备 | 说明 |
快速瞄准 | 定点瞄准 | 无 | 通过手动点击所要切割对象及位置，设备自动瞄准所点击位置，实现快速瞄准。 |
操控方式 | 高性能平板电脑 | 手柄 | 无线、远程操作，提高操作便捷性及操作安全性。 |
远程控制 | 可实现远程反控设备 | 无 | 该设备加装物联网模组，实现远程反控，当遇到因操作或异物处理难度大等情况时，可联系本公司寻求远程反控处理，提高处理异物能力及工作效率。 |
智能管理平台 | 切割过程直播、全程录像、场景拍照、切割地点定位 | 无 | 可以通过移动设备及电脑接入互联网直播观看切割现场状况，并将整个清除过程持久化保存影像资料及清除异物地点信息，实现异物清除过程的标准化、规范化。 |
安全防护 | 1）具备*的移动监测功能，及时发现前方异物入侵，自动切断激光，并发出警报，探测距离为5米，角度为：120度； 2）具有按钮和钥匙紧急开关，能够有效防止误操作、误触情况发生，并且关闭任意开关，均可立即停止激光器工作； 3）平板电脑具备指纹及密码解锁功能，可实现对设备使用的有效管理； | 钥匙开关 | 实时监测设备前方情况，保证工作安全进行；能够有效防止误操作、误触情况发生，并且关闭任意开关，均可立即停止激光器工作；可实现对设备使用的有效管理。 |
