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M-410iC/315码垛机器人

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更新时间：2025-05-03 11:13:30浏览次数：6次

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合肥浩普智能装备科技有限公司

经营模式：生产厂家

商铺产品：42条

所在地区：安徽合肥市

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产品简介

详细介绍

特点：

M-410iC系列是为实现物流系统的机器人化而开发的大型物流智能机器人。可以根据搬运工件的特征选择合适的机型。

M-410iC/110 可搬运质量110kg；M-410iC/185 可搬运质量185kg；M-410iC/315 可搬运质量315kg；M-410iC/500 可搬运质量500kg；M-410iC/110实现紧凑机身的同时，拥有高搬运能力。M-410iC/185，M-410iC/315,/M-410iC/500的机座可以根据用途从两种类型中进行选择。

台架型机座：

控制装置可以设置在台架的内部。安装时可免去布线的麻烦，另外，也可以节省控制装置的设置控件。

紧凑型机座：

薄型设计降低了机器人的高度，从而便于将机器人安装在天棚低的地方或者其他装置的内部。

M-410iC/185，M-410iC/315，M-410iC/500采用了中空手臂，易于进行机械手的布线。

参数：

机型		M-410iC/315
机构		多关节型机器人
控制轴数		4轴（J1,J2,J3,J4）
可达半径		3143mm
安装方式		地面安装
动作范围（速度）注释1	J1轴旋转	360°（90°/s） 6.28 rad（1.57 rad/s）
	J2轴旋转	144°（100°/s） 2.51 rad（1.75 rad/s）
	J3轴旋转	136°（110°/s） 2.37 rad（1.92 rad/s）
	J4轴手腕旋转	720°（195°/s） 12.57 rad（3.40 rad/s）
手腕部可搬运质量		315kg
J2机座部可搬运质量		550kg
J3手臂部可搬运质量（注释2）		30kg
手腕允许负载转矩惯量		155kg·m² 1580kgf·cm²·s²
驱动方式		使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
重复定位精度（注释3）		±0.05mm
机器人质量	台架型	1600kg（注释4）
	无台架	1330（注释5）
安装条件		环境温度：0-45℃ 环境湿度：通常在75%RH以下（无结露现象）短期在95%RH以下（一个月之内）振动加速度：4.9m/s² （0.5G）以下