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M-410iC/110码垛机器人

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更新时间：2022-07-01 09:35:58浏览次数：465次

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合肥浩普智能装备科技有限公司

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产品简介

M-410iC/110码垛机器人是为实现物流系统的机器人化而开发的大型物流智能机器人。可以根据搬运工件的特征选择合适的机型。

详细介绍

M-410iC/110码垛机器人特点：

M-410iC系列是为实现物流系统的机器人化而开发的大型物流智能机器人。可以根据搬运工件的特征选择合适的机型。

M-410iC/110 可搬运质量110kg；M-410iC/185 可搬运质量185kg；M-410iC/315 可搬运质量315kg；M-410iC/500 可搬运质量500kg；M-410iC/110实现紧凑机身的同时，拥有高搬运能力。M-410iC/185，M-410iC/315,/M-410iC/500的机座可以根据用途从两种类型中进行选择。

台架型机座：

控制装置可以设置在台架的内部。安装时可免去布线的麻烦，另外，也可以节省控制装置的设置控件。

紧凑型机座：

薄型设计降低了机器人的高度，从而便于将机器人安装在天棚低的地方或者其他装置的内部。

M-410iC/185，M-410iC/315，M-410iC/500采用了中空手臂，易于进行机械手的布线。

M-410iC/110码垛机器人参数：

机型		M-410iC/110
机构		多关节型机器人
控制轴数		4轴（J1,J2,J3,J4）
可达半径		2403mm
安装方式		地面安装
动作范围（速度）注释1	J1轴旋转	370°（145°/s） 6.46 rad（2.53 rad/s）
	J2轴旋转	125°（130°/s） 2.18 rad（2.27rad/s）
	J3轴旋转	140°（140°/s） 2.44 rad（2.44 rad/s）
	J4轴手腕旋转	720°（420°/s） 12.57 rad（7.33 rad/s）
手腕部可搬运质量		110kg
J2机座部可搬运质量		550kg
J3手臂部可搬运质量（注释2）		30kg
手腕允许负载转矩惯量		53kg·m² 540kgf·cm²·s²
驱动方式		使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
重复定位精度（注释3）		±0.05mm
机器人质量		1030kg（注释4）
安装条件		环境温度：0-45℃ 环境湿度：通常在75%RH以下（无结露现象）短期在95%RH以下（一个月之内）振动加速度：4.9m/s² （0.5G）以下