一种适于空调管道的定量取样机器人,它的主要结构是,两侧有带行走履带的车身中装有定量取样装置,该装置同升降机构连接,在车身上部装有摄像头和照明灯,可俯,仰,左,右转动,全部工作过程可由笔记本控制.本装置具有取样效果好,设备性能稳定,操作方便,效率高紧凑等特点。
1 、高精度 ：双采样器模块使用了树脂材料工业级SL A光固化3D 打印技术制造的气流回风道 ，并将所
有连接端都做了有效的密封 ，使气流只在采样器中进行高速循环 ，保障了 50平方厘米采样面积的
可靠度。经测试 ：擦拭法的采尘优于94% ，刮拭法的采尘效率优于95% ，取祥器采祥 面积误差小
于0.01 % , （ 集尘量和微生物都是采取刮拭法或者擦拭法所以采集效率是—样的 ）。
2、轻量化设计 ，更便携 ：整机95％的材料使用6061铝合金 ，表面氧化喷砂铝合金原色钝化膜增厚 ，
从而增加表面硬度 ，机体行走模块—体成型 ，整机含电池工作重量仅为 ：4kg。标配拉杆工程设备
运输箱 ，便携保护两不误。
3、无菌操作杜绝二次污染然取样器内使用的布条和刮板夹 ，安装方便快捷现场操作时可限度的杜绝
二次污染。
4、自动采样 ，高效省时软件控制加入了《集尘量采样》与《微生物采样》的双采样自动操作 ，自动采
样操作取样时间可进行设置，风机采用了大吸力涡扇风机，在采样时能够产生高速的气流，从而保障
了高效率的采样率。
5、大扭力电机 ，动力无忧机器人内部使用大扭力电机器件 ，动力强劲爬坡角度43度 ，并可翻越
7cm高度的障碍物
6、模块化设计 ，将模块化设计理念引入采样机器人的设计中 ，便于设备升级与后期维护。
7、有线无线 ，双控制采样机器人控制系统采用了有线与无线 ，双控制模块 ，可无线或有线控制采样机
器人 ，并实现了全软件控制 视频采集 ，拍照 ，机器人控制均由笔记本电脑或安卓平板电脑完成 ，
机器人由单颗4000毫安时动力电池供电可保障机器人连续运行6-7小时连续运转 ，设备标配2块电池可
保障12小时的连续运转 ，无需外接电源。
8、双摄像头采样环境尽收眼底前置云台平行旋转360度 ，俯仰200度前后都采用1 50度广角定焦摄像头
能够在风管内拥有更宽的视野。
移动方向：前，后，左，右，四方向移动
转弯半径：原地旋转0半径
移动速度：0-10米/每分钟可调
行走距离：有线控制距离30米
无线控制无距离限制
采样面积：50cm²
采样方法刮吸法和擦拭法任意更换
