雷达水位计是由天线发射一个调频连续波，简称FMCW，从雷达水位计天线发射 出的连续波与介质表面返回的回波之间存在频率差，频率差与天线到介质表面之间 的距离成正比，电子部件接收到回波后通过快速傅里叶变换（FFT）等特殊处理，并 使用了的高精度算法，使得仪表能够精准的测量水位高度。高精度雷达式水位测量仪表， 基于的传感器技术与微秒时间分辨率实 现了毫米级的测量精度， 测量结果更加精确稳定。雷达传感器具有高稳健性，不受 噪声、灰尘、颜色、直射或散射光线等任何自然干扰源的影响。
产品特点：性能稳定，带测角功能，带水平尺，安装简单，高精度，
抗力强，小巧轻便，可用于串口调试，功耗低，波束角小。
应用范围： 城市路桥积水监测、水库、河道、水电站、地质灾害、泥石流监测、灌溉渠水位监测。
量 程：45m/85m
波 束 角：8°
精 度：±1mm
过程连接：万向支架
工作温度： -40~70℃
蓝牙功能：可选
外壳材质：铝
频 率：80GHz
工作电压：6~30V DC（建议使用12V DC）
工作电流：≤15mA（12V DC）
信号输出：RS485 Modbus协议
防护等级：IP68
一般说明 | 量 程 | 45m/85m |
| 盲 区 | ≤0.2m |
| 工作频率 | 80GHz |
| 响应延时 | 大约1秒（取决于参数设置） |
电气参数 | 工作电压 | 6~30V DC |
| 通讯协议 | RS485 Modbus协议 |
| 允许波纹 | ＜100Hz Uss＜1V |
| （100~100K）Hz Uss＜10mV |
| 电缆参数 | 电缆入口/插头 | 绝缘电缆
电缆直径5mm |
机械特性 | 过程连接 | 万向支架 |
| 防护等级 | IP68 |
| 外壳材质 | 铝 |
| 天线材质 | ABS |
周围环境 | 工作温度 | -40~70℃ |
| 相对湿度 | ＜95% |
| 耐 振 | 机械震动10m/s²,（10~150）Hz |
串口通讯调试
硬件接口：RS485
通讯协议：Modbus
波特率：9600 (可调)
数据格式：8N1（可调）
校验CRC16：多项式A001
信息帧格式及说明
1、主机的命令格式由从机地址、功能码、 寄存器起始地址、读取点数及
CRC码组成如表1所示。
主机发送： | 站号(1B) | 功能码(1B) | 寄存器起始地址(2B) | 读取点数(2B) | CRC(2B) |
| 01 | 03 | 00 XX | 00 XX | XX XX |
| |
| 站号(1B) | 功能码(1B) | 寄存器起始地址(2B) | 存储数据(2B) | CRC(2B) |
| 01 | 06 | 00 XX | XX XX | XX XX |
表1 主机命令
主机命令详细说明
站号：从机地址（0-99）；
功能码：03读取寄存器的数值； 06更改寄存器的数值；
寄存器起始地址：两个字节，具体描述详见表3；
读取点数：2个字节，若读取十六位整型数据，则设为0001，读取32位整型 数据，则设为0002；
存储数据:2个字节，将存储数据转换为16进制，高字节在前，低字节在后；
CRC:校验码，两个字节。
从机响应有两种格式，当功能码为03时，其格式由站号、功能码、数据长 度，数据区及CRC码，如表2；当功能码为06时，其格式与主机命令帧相同，如 表1所示，即重复主机发送命令。
| 从机应答： | 静止期 | 站号(1B) | 功能码(1B) | 返回数据长度 | 数据(nB) | CRC(2B) |
| T1 T4 | 01 | 03 | n | XX XX XX XX | XX XX XX XX |
表2 从机应答
站号（地址）： 一个字节，返回主机发送的地址；
功能码： 一个字节，返回主机发送功能码；
应答数据字节数:后面跟的数据字节数；
数据：针对主机命令返回对应的数据，高字节在前，低字节在后；
CRC:校验码，两个字节。
寄存器地址详细说明：寄存器0x0000~0x0003数据为有符号整型数据,为当前测 量值；0x0010为当前仪表状态，表示是否有故障；0x0011~0x0014为从机的安装量 程、盲区、水位的零点满点。
| 寄存器地址 | 描述(不可连续读取) |
| 0x0000 | 读取仪表当前空高值，单位为cm(只读) |
| 0x0001 | 读取仪表当前空高值，单位为mm(只读) |
| 0x0002 | 读取仪表当前水位值，单位为cm(只读) |
| 0x0003 | 读取仪表当前水位值，单位为mm(只读) |
| 0x0010 | 读取测量状态（只读）； ==0 正常，大于0有错误 |
| 0x0011 | 从机量程 单位厘米（读写） |
| 0x0012 | 从机盲区 单位厘米（读写） |
| 0x0013 | 从机低位调整 单位厘米（读写） |
| 0x0014 | 从机高位调整 单位厘米（读写） |
表3 寄存器地址说明
举例
（1）读取仪表水位值，单位mm
主机发送：01 03 00 03 00 01 CRC16
仪表回应：01 03 02 XX XX CRC16
（2）修改仪表参数，修改量程为10m（1000cm）
主机发送：01 06 00 11 03 e8 xx xx
仪表回应：01 06 00 11 03 e8 xx xx 表示修改成功；如果返回值不同表示修改失 败或预置数据超限。
通讯协议范例
不同站号地址下读取水位、空高时主机所发送的命令：
| 站号 | 功能码 | 起始地址 | 读取点数 | 校验码 | 意义 |
| 01 | 03 | 0000 | 0001 | 840A | 读取空高，单位cm |
| 01 | 03 | 0001 | 0001 | D5CA | 读取空高，单位mm |
| 01 | 03 | 0002 | 0001 | 25CA | 读取水位值，单位cm |
| 01 | 03 | 0003 | 0001 | 740A | 读取水位值，单位mm |
| | | | | | |
| 02 | 03 | 0000 | 0001 | 8439 | 读取空高，单位cm |
| 02 | 03 | 0001 | 0001 | D5F9 | 读取空高，单位mm |
| 02 | 03 | 0002 | 0001 | 25F9 | 读取水位值，单位cm |
| 02 | 03 | 0003 | 0001 | 7439 | 读取水位值，单位mm |
| |
| 03 | 03 | 0000 | 0001 | 85E8 | 读取空高，单位cm |
| 03 | 03 | 0001 | 0001 | D428 | 读取空高，单位mm |
| 03 | 03 | 0002 | 0001 | 2428 | 读取水位值，单位cm |
| 03 | 03 | 0003 | 0001 | 75E8 | 读取水位值，单位mm |
| | | | | | |
| 04 | 03 | 0000 | 0001 | 845F | 读取空高，单位cm |
| 04 | 03 | 0001 | 0001 | D59F | 读取空高，单位mm |
| 04 | 03 | 0002 | 0001 | 259F | 读取水位值，单位cm |
| 04 | 03 | 0003 | 0001 | 745F | 读取水位值，单位mm |
