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湖北轩润自动化科技有限公司
西门子CPU模块6ES7414-4HM14-0AB0代理报价
功能逐步升级的多种级别的CPU,带有各种用户友好功能的种类齐全的功能模板,使用户能够构成的解决方案,满足自动化的任务要求
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常用控制字:
047E 运行准备
047F 正转启动
注意:如果只发主给定频率,则控制字1的第10位也必须置为1。
? 状态字1
4 程序举例
4.1 过程数据PZD-MOVE指令
如果只需要简单地控制变频器的启停和速度,就可以使用MOVE指令。本例中控制字1给047F,变频器运行;速度给定是12.5Hz。
? 程序
? 变量表
4.2 SFC14/15
如果需要通过参数通道读取或修改变频器的参数,可以使用SFC14/15。本例中通过SFC14/15来读取和修改变频器的参数。
? 程序
? 修改参数P2240.0,变量给定如下:
? 读取参数P2240.1,变量给定如下:
? 从Starter软件中读取P2240参数:
用S7-200进行定位控制、监视和位置校正设计举例
本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC进行定位控制,并具有位置监视和位置校正
概述
本例相对位置山增量传感器进行位置监视。为了求出传感器信号,将该信号作为CPU 214中的大可处理7kHz信号的高速计数器的输入,这样,就可检测出位置误差。例如,当起一停频率超出时,通过步数丢失可以检测到位置错误。一旦检测出位置误差,就以较低频率进行位置校正。
硬件要求
程序框图
程序和注解
一、初始化
在程序的**个扫描周期((SM0.1=1)设置重要的参数。此外,高速计数器HSC2由外部复位并初始化为A/B计数器。HSC2对检测定位的增量轴编码器信号计数。传感器的A路和B路信号分别作为CPU输入端I1.2和I1.3的输入。旋转方向的选择、按钮锁定、操作模式的选择及定位的过程 (请参考此例概述)。由增量传感器进行定位监视,在输出脉冲结束之后,等待T1时间,以便使连接电机和传感器的轴连接器的扭转振动消失。
二、实际值和设定值的比较
T1到时后,子程序4对实际值和设定值进行比较。如果轴的位置在设定位置的±2步范围内,定位就是正确的。如果实际位置在此目标范围之外,当超过起停频率时,那就会造成电机失步这种情况的发生,此时,一个相应的警告信号就会则Q1.1输出。
三、位置的较正
若定位错误被检测出来,则起动第二等待定时器T2。此后,根据设定值和实际值之间的差值计算出校正的步数。当校正时,电动机频率低于起停频率,以防新的步数丢失。
四、校正取消
如果在两次校正尝试之后还小能达到设定位置,为女全起见,控制将被锁定(M0.2=1 )。只有按下确认按钮I1.4之后,控制才被打开,然后,进行另一个参考点的检测。
T1505系统通过现场接口模板(FIM)连接SIMATIC S7-212编程
本例描述了如何将SIMATIC S7-212(或S7-214)与SIMATIC T1505可编程逻辑控制系统连接起来。主设备(T1505}通过现场接u模板((FIM)向从设备(S7-212发送信息。数据传输的协议为4字(4-Word)简单协议。这样T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此协议的设备(例如某些SE &A驭动器)。
通过自山端模式(Freeport Mode),S7-212接收来自主设置的信息,以及向主设备发送信息。由几个中断程序完成从设备的数据处理。
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
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