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IAI智能清洁机械手Vanguard拧紧机
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具体的维护保养细项可包括如下几个方面:
1、日检查及维护
1)送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警;
2)气体流量是否正常;
3)焊枪安全保护系统是否正常(禁止关闭焊枪安全保护工作);
4)水循环系统工作是否正常;
5)测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行);
2、周检查及维护
1)擦洗机器人各轴;
2)检查TCP的精度;
3)检查清渣油油位;
4)检查机器人各轴零位是否准确;
5)清理焊机水箱后面的过滤网;
6)清理压缩空气进气口处的过滤网;
7)清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环;
8)清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管;
9)检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理);
10)检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。
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