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上海飞虹信息技术有限公司
功能特性自主定位导航,采用惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位
功能特性
自主定位导航,采用惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位;
柔性运动控制,采用4组差速驱动单元,支持360度全向运动,运动过程平滑柔顺;
智能电源管理,支持多等级电量阀值控制,低电量时自主充电,完成充电后自主返回工作,可实现7*24小时的全天候运行;
融合多种高精度传感器,激光扫描监测蔽障,急停按钮安全防护,实现安全可靠的运动控制;
对接智能停车系统,支持3000kg乘用车智能停泊;
设备状态指示,通过双色指示灯、数码管,提示电量、设备状态等;
无线网络通信,支持WIFI网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。
详细参数
指标 | 参数 | 单位 | |
基本参数 | 尺寸 | 4706(L)1545(W)255(H) | mm |
自重 | 1500 | kg | |
举升高度 | 100 | mm | |
额定负载能力 | 3000 | kg | |
运动性能 | 运行速度 | 1000 | mm/s |
加速度(无负载) | 1000 | mm/s² | |
加速度(额定负载) | 500 | mm/s² | |
导引定位精度 | ±20 | mm | |
停止角度精度 | ±1 | 度 | |
停止位置精度 | ±20 | mm | |
电池 (磷酸铁锂) | 电池额定电压 | 48 | V |
电池容量 | 120 | Ah | |
充电循环次数(*) | *充放电1500 | 次 | |
额定工况下工作时间 | 满负载运行 >8 小时 | h | |
充电时间 | *放电后充电时长<=3 | h | |
(*)浅充浅放不计充电循环次数,本产品采用自主浅充浅放电源管理模式。 |
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