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赤龙-4 长航时固定翼无人机

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品       牌

厂商性质其他

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更新时间:2021-06-29 15:49:26浏览次数:1469次

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经营模式:其他

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联系人:杨经理

产品简介

一、CL-4无人机主要技术指标:机长3.4m翼展4.6m高度1.1m任务舱尺寸920*340*350mm动力汽油发动机油箱容量28L有效载荷可达20kg(不含燃油重量)起飞重量85kg升限3000m满载油耗4L/h@满载续航时间7h航程800km巡航速度120km/h起飞/降落滑跑起飞/滑跑降落、紧急状态下伞降导航GPS/北斗控制模式自动控制模式+手动遥控模式

详细介绍

“赤龙-4

一、CL-4无人机主要技术指标:


机长

3.4m

翼展

4.6m

高度

1.1m

任务舱尺寸

920*340*350mm

动力

汽油发动机

油箱容量

28L

有效载荷

可达20kg

(不含燃油重量)

起飞

重量

85kg

升限

3000m

满载油耗

4L/h @满载

续航时间

7h

航程

800km

巡航速度

120km/h

起飞/降落

滑跑起飞/滑跑降落、紧急状态下伞降

导航

GPS/北斗

控制模式

自动控制模式+手动遥控模式;

航线预存或者实时上传

抗风能力

6级(12m/s)

维护

发动机保养周期 ≥ 150h

工作温度

-20℃~50℃


二、赤龙4S(CL-4S)监测无人机系统

1.特点

l 恶劣天气下正常工作:冷、热、雪、雨

l 在恶劣的电磁环境下正常工作

l 20Kg有效载荷,续航7h

l 航程:800km

l 实时视频传输距离:100km

l 锁定和跟踪地面移动目标(可选项)

l 遥测遥控距离:不小于120km。

l 视频和数据传输延时极短,最小35ms,满足标锁定和跟踪地面移动目标的需要

l 拍摄高清可见光视频和红外视频实现全天候监测

l 短距跑道或者沙滩滑跑起飞

l 滑跑降落

l 紧急情况下伞降(可选项)

l 应用领域:物探、电网巡查、输油管道监视、运输、边防等

l 在控制范围内,地面控制系统可以通过数据链路(可选微波或卫星)观看实时视频和控制无人机

2.CL-4S系统组成

组成.JPG

CL-4S机载任务设备:吊舱;

地面站(简称GCS)是可选项,便携式地面站提供实时视频显示和飞行姿态监控。

3.CL-4S监测系统技术参数

飞行平台

CL-4

任务传感器

双光吊舱

可见光视频

高清1920X1080

30倍光学变焦

红外视频

标清640X480

实时视频传输距离

100km

遥控遥测距离

120km+


三、吊舱参数

image.png


可见光摄像机

传感器尺寸

1/2.8 英寸

镜头

光学变焦:30倍

图像分辨率

HD-HDMI 1080P(1920X1080)

红外热像仪

探测器及镜头

非制冷长波红外热像仪640×480/17um
镜头焦距:25mm

稳定平台

稳定精度

≤1mrad(1σ)

搜索范围(方位)

Nx360°

搜索范围(俯仰)

-110°~+15°

俯仰角速度

≥60°/s

方位角速度

≥60°/s

俯仰角加速度

≥100°/s²

方位角加速度

≥100°/s²

高清跟踪器

输入通道

1路HD-HDMI

输出通道

1路HD-HDMI

集成方式

集成吊舱内部、吊舱具备锁定跟踪功能

图像分辨率

1920X1080

电气接口

视频输出

SDI

通讯控制

RS422 /RS232/ S-BUS

电源

外接电源

24VDC

额定功耗

≤30W,峰值≤60W

视频输出

格式

1080P@30HZ

环境适应性

工作温度

-20℃~+65℃

存储温度

-40℃~+85℃

高清可见光摄像机目标识别指标

目标

目标尺寸(m)

探测距离(Km)

识别距离(Km)

0.5×1.8

5

2

2.3×2.3

10

5




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