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深圳市云创传感科技有限公司
激光线束 | 128 | 波长 | 903nm |
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测量距离 | 300米 | 水平视角范围 | 360° |
垂直视角范围 | 40°(-25°到15°) |
128线激光雷达 VLS-128 是目前市场上高性能的128 线激光雷达,具有宽视场,高分辨率和处理复杂环境的能力。VLS-128 与 HDL-64 相比,前者比后者的尺寸缩小了 70%,探测距离提高了一倍,分辨率则提高了四倍。
Velodyne 认为,高分辨率激光雷达对自动驾驶汽车和提供车辆安全至关重要。
Velodyne 介绍,VLS-128 使用可用于大规模生产的 CMOS 半导体技术,采用 905nm 激光光源,可以在干燥气候和潮湿环境下工作。据雷锋网了解,VLS-128 将在 Velodyne 位于圣何塞的超级工厂(Velodyne Megafactory ),由专有的全自动激光校准和制造系统进行生产。
Velodyne 128线激光雷达VLS-128性能参数:
激光产品类别:Class 1人眼安全IEC 60825-1:2014;
波长:~903nm;
激光线数:128线;
测量距离:300米;
水平视角范围:360°;
垂直视角范围:40°(-25°到15°);
角分辨率:
-垂直:0.11°(非线性分布);
-水平/方位角:0.1°到0.4°;
旋转频率:5Hz-20Hz;
集成的网络服务器便于监测和配置;
功耗:26W(典型条件);
工作电压:9V-28V(包括稳压电源);
重量:~3.5Kg(不包含线缆);
防护等级:IP67;
工作温度:-20°C至60°C;
储存温度:-40°C至85°C;
三维点云输出:
-单波返回模式:240万点/秒;
-二次返回模式:480万点/秒;
-三次返回模式:720万点/秒;
-四次返回模式:960万点/秒;
1000Mbps(Gigabit)以太网连接;
UDP数据包括:飞行时间距离测量、相对反射测量、同步时间标记(us分辨率)、系统诊断数据;
Velodyne 128线激光雷达VLS-128行业应用:汽车自动驾驶、建图测量、测绘、高精度地图、机器人导航避障、环境3维建模、自动化行业
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