6RA7085-6DS22-0
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要进行自整定的回路必须处于自动模式
在开始PID自整定调整前，
SCR触发接口板组件...80190-220-01-R
6ES7321-1BL00-0AB0
FX5-C32EX/D
TYPE:SK1-8-M12-P-nb-S-MS ；
MSMA152D1C
6ES7416-3XL04-0AB0
ACSM1-04AM-031A-4
3ADT314100R1001
绝缘监测模块IR425-D4-2
M2QA90L2A
2CDS251103R0014
CR06560
控制模块 6SN1118-1NH01-0AA1
016.UT0042.06 HICONIC
模拟量输入端子板6ES7650-1AA61-2XX0
JJR2022(额定电流43A) ISO14001
FX2NC-4AD
6ES7 138-4CB10-0AB0
6SE7041-2UL84-1GF0
SDF123 ABB
6ES7417-4HT14-0AB0
6ES7313-1AD03-0AB0
6FC5500-0AA11-1AA0
CUTLER-HAMMER W201KGCNZ1 接触器
NINT54
GBT30094-2013"
MR-JE10A+HG-KN/13J
TRICON电源（主机架、扩展与 RXM 机架用）
接器
NGDR-03 （2PCS 一样）
6ES7422-1BL00-0AA0
6ES7332-5HD01-0AB0 SM332,模拟量输出模块,4通道,电压,电流,11位(+符号位),诊断功能,光电隔离
整个PID控制回路必须工作在相对稳定的状态（稳定的PID是指过程变量接近设定值，输出不会不规则的变化，且回路的输出值在控制范围中心附近变化。）
理想状态下，
SDCS-CON-4
6SL3352-7DX00-0AA0
TM2AMI4HTN
CE4006P2
可编程控制器6ES7412-2EK06-0AB0
6ES7138-4FA05-0AB06ES7155-6AU00-0CN0
6ES7407-0DA02-0AA0
6ES7414-4HJ04-0AB0
3BDZ000398R1
自整定启动时，回路输出值应该在控制范围中心附近。 自整定过程在回路的输出中加入一些小的阶跃变化，使得控制过程产生振荡。 如果回路输出接近其控制范围的任一限值，自整定过程引入的阶跃变化可能导致输出值超出最范围限值。 如果发生这种情况，可能会生成自整定错误条件，当然也会使推荐值并非最
