6ES7332-5HF00-OAB0
6ES7332-5HF00-OAB0
6ES7332-5HF00-OAB0
质量，其系统构成如图1所示。
对于程序编写，这个差别很大，日系PLC是
收卷的质量，张力控制系统就显得尤为关键
。张力控制模式一般有开环、闭环控制
采用这种方式。而中PLC是通过通讯的方式把脉
6ES7223-1PL32-0XB0
6AV7892-0BG40-0BE0
2711-K9A5
6ES7132-4BD02-0AA0
140CPU65150
6ES7341-1CH01-0AE0
1734–OB8
6ES7972-0AA02-0XA0
6ES7153-2BA10-OXB0
6ES7392-1BM00-0AA0
A5E37764770
6GK5204-2BC00-2AF2
6ES7511-1AK01-0AB0
7ML5221-1BA17
两种模式，其中开环控制模式没有张力检
采用指令的方式，而欧系PLC是采用功能块的形式。但实质是一样的，比如要控制伺服走一个定位，我们就需要控制PLC的输出通道，脉冲数，脉冲频率，加减速时间，以及需要知道伺服驱动器什么时候定位完成，是否碰到限位等等。无论哪种PLC，无非就是对这几个物理量的控制和运动参数的读取，只是不同PLC实现方法不一样。
上的应用受到一定的限制。
馈环节，控制的随机性很强，具有较高
弛起皱、横向走偏;张力过大则导致材料拉
6AV7422-2SA03-0AS0
速度的变化，从而引起材料上张力也随之出
6ES7138-4FC01-0AB0
计比较复杂而且元器件较多，在小型设备
A5E32100313
6ES7322-1HH01-0AA0
6MD1031-0AA00
DI818 3BSE069052R1
6ED1052-1HB08-0BA0
A5E36968571
来收卷的话，收卷轴的直径是不断
6ES7235-0KD22-0XA8
6ES7315-2FJ14-0AB0
6ES7321-1FH00-0AA0
6ES7390-1AE80-0AA0
140CPU53414B
单但控制精度和稳定性较差。闭环控
6SY7000-0AB66
CM10/000S0E0/STD
6ES7231-4HD30-0XB0
6ES7341-1CH01-0AE0
制模式则一般有卷径检测装置和张力反
3BSE037760R1
而且收卷质量*可以媲美闭环控制的
6FC5203-0AF21-0AA1
6ES7390-1AB60-0AA0
6GT2801-3AB10
PLC的晶体管输出是的方式，一般是低端PLC
6GK1561-4AA02
100-C23-X10 24VAC
伸过度，在纵向上会出观张力纹甚至出现纵
222-1HF22-0XA8
PowerFlex 20BD3P4A0AYNANC0
6AV2124-0MC01-0AX0
6ES7223-1BH32-0XB0
6ES7307-1KA01-0AA0
DS200TCCAG1BAA
6MD1010-0BA00
变化的。不断变化的收卷直径引起角
所以，PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺
6ES7222-1HF22-0XA0
6ES7392-1AJ00-0AA0
1769-IQ16
因此在收卷的过程中为保证生产效率和
6ES7972-0BB12-0XA0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7132-4BF00-0AA0
6ES7153-1AA03-0XB0
冲的个数和频率传递给伺服驱动器，比如Profibus
6EP1436-3BA00
的控制精度和响应速度，但系统的控制设
本文介绍一种基于伺服系统及plc
6SY7000-0AB30
，能够应用在0.1mm级材料的收卷上，
CI867 3BSE043660R1
在实际生产中如果以中心收卷方式
系统的开环张力控制系统，经过试验
6ES7211-1HE40-0XB0
7ML5830-2AH
PM856AK01
DO818 3BSE069053R16ES7223-1BF22-0XA8
6ES7132-6BH00-0AA0
测和反馈环节。设计、结构上相对简
6ES7331-7TB10-0AB0
6ES7390-1AJ30-0AA0
6MD1021-0AA00
6ES7231-4HF32-0XB0
6SL3210-5FE10-4UF0
6EP4136-3AB00-0AY0
6MD1023-0AA00
现的波动：张力过小，材料收卷时会松
6ES7321-1BH02-0AA0
1734–IB8
向隆起。
要学习原理，触类旁通，而不是为了学习而学习。
AI810 3BSE008516R1
6GT2800-4AC00
6ES7232-4HD32-0XB0
AO810V2 3BSE038415R1
6ES7400-1TA01-0AA0
6ED1052-1FB00-0BA6
-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。这
IS220UCSAH1A
们编程来说，也是一样的。这也就是我想跟大家说的，
6GK5204-0JA00-2BA6
1769-PA4
6ES7331-7PF01-0AB0
6ES7412-2EK06-0AB0
TU818 3BSE069209R1
6SL3203-0CE13-2AA0
6GK7343-1GX30-0XE0
6ES7953-8LG31-0AA0
服电机的，用物理方式发送脉冲，也就是使用
