型号	M70D	M70H
云台参数
稳像精度	≤0.02°（扰动0.5°@1Hz）
框架形式	三轴机械陀螺稳像
框架设计范围	方位;-90°～+90°,横滚：-30°～+30°，俯仰：-120°～+90°
可控转动范围	俯仰-90°～+30°
红外相机参数
探测器响应波段	8-14um，长波
像元尺寸	12um
探测器像素数	384×288	640×512
光学焦距	9.1mm（±5%）	9.1mm（±5%）
光学F#	1.0	1.0
视场角	29.0°×21.7°（±5%）	48.3°×38.6°（±5%）
红外拍照分辨率	384×288	640×512
红外录像分辨率	384×288	640×512
视频帧频	25Hz	25Hz
可见光相机参数
像素数	1300万
像元尺寸	1.12μm×1.12μm
镜头焦距	3.5mm（±5%）
视场角	70.4°×39.6°（±5%、1080P）
录像分辨率	1920×1080
拍照分辨率	4K、1920×1080
跟踪器
功能	1) 具备自主目标识别； 2) 具备手动目标跟踪框大小设定、目标锁定能力； 3) 具备目标检测和跟踪预测能力； 4) 目标可见光跟踪或红外跟踪。
系统指标
存储	SD卡存储
云台尺寸	50.0mm（长）×57.0mm（宽）×62.0mm（高）（仅云台部分）； 58mm（长）×55.0mm（宽）×26.5mm（高）（仅控制盒部分）；
重量	三轴云台部分：70g±5g；伺服控制器+跟踪器（必配）：35±2g；控制盒（选配）：20g。
作用距离	在昼间能见度不小于8km条件下，对成年人的目标识别距离大于200m，在夜间能见度不小于8km条件下，相对湿度不大于60%，背景温差不小于5K条件下，对成年人的目标识别距离大于120m
工作温度	-40℃～+55℃
存储温度	-45℃～+60℃
淋雨试验	能够在小雨条件下正常工作